文档介绍：平面机构结构
重 点
运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
第一章平面机构的自由度与速度分析
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§1-1 构件及其运动副
一、构件
二、运动副
—— 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。
平面运动副分类:
转动副
移动副
特点：面接触、相对转动或相对移动 低副
—— 运动的单元.
运动副元素——两构件相互接触的点、线、面。
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齿轮副
凸轮副
特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动
绕接触点的转动 高副
螺旋副
球面副
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假设干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链
假设将运动链中的一个构件相对固定，运动链那么成为机构。
机构中构件的分类：
1、机架〔描述运动的参考系〕
2、原动件〔运动规律的构件〕
3、从动件
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§2-2 机构运动简图
机构运动简图
表示机构运动特征的一种工程用图
表达方式：
用简单线条表示构件
规定符号代表运动副
按比例定出运动副的相对位置
与运动有关的因素：
构件数目
运动副数目及类型
运动副之间的相对位置
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转动副
一、运动副符号
移动副
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齿轮副
凸轮副
1
2
2
1
2
2
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螺旋副
球面副
机构运动简图表
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二、构件
不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。
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