文档介绍：GSM1高精度贴片机编程体会
为应对不断扩大的生产规模，我公司于 2002年3月引进了一条环球高速贴片线，其中
高精度贴片机是 GSM1。GSM1为拱架式结构，安装了新型 Flex Jet贴装头，同以往贴装头
相比，进行了以下一系列改进：把每个 CCD摄像机内至到每个贴装头里，各自独立，以往 的4 Spindle Nozzle已进化成7 Spindle Nozzle ;把这样的7个贴装头都装设在贴装平台系统 上，并行运行。在近3年的使用过程中，我们总结出了许多有益的经验，特提出来与同行交 流，希望对广大环球 GSM1贴片机的用户有所帮助， 本文主要涉及编程方面。 我公司GSM1
贴片软件使用的是 UPS Supplement F，运行在IBM OS2环境下。
1、实现不换吸嘴
在贴片过程中机头频繁更换吸嘴( Nozzle Change)，不但增加贴片时间(更换一次需花
)，而且会对吸嘴、夹具等造成磨损，所以应尽量减少换吸嘴次数，甚至不换吸 嘴。一开始，由于我们还不太熟悉， 我们通过人工手动调整方法来实现不换吸嘴， 这种方法
既费时又费力。后来经过我们的摸索，我们发现软件中有可以实现不换吸嘴的优化功能， 并
总结了一套有效办法，具体步骤如下：
第一步：机头吸嘴设定(Head Setup)。进入程序编辑(Data Edit)界面， 单击Order 菜单中的Head Setup，进入"Head Setup”标签，在这里你可以设定机头每个 Spindle上的
吸嘴型号。设定吸嘴时要考虑吸嘴的使用频率，使用频率高的吸嘴数目相应多一些(如图 1
所示)，并去掉"Allow Nozzle Change前的勾。这是非常关键的一步，若不去掉这一选项， 程序优化时会依然不按照已设定好的吸嘴进行优化，这样就无法实现不换吸嘴。
图 1 Head Setup
在图1中，Spindle 1设定340F吸嘴，Spindle 2未设定(在后面笔者会解释为何不设定) ， Spindle 3、4、5、6 设定为 125F 吸嘴，Spindle7 设定为 234F。125F、234F、340F 是 GSM1 最常用的吸嘴，其口径大小依次为： 125F<234F<340F。125F可吸取从SO8到SO24L范围
的元件；234F可吸取从SO16L到PLCC68范围的元件；340F可吸取10mm见方以上 QFP 或相当尺寸元件。
从上面介绍可以看出，每种吸嘴吸取元件范围都有一些重复部分。所以针对某些元件
除了设定主吸嘴(Primary Nozzle)，还要设定可替换吸嘴( Alternate Nozzle)，这样在程序 优化时可根据实际情况选择合适吸嘴，提高优化效率。例如 PLCC44，我们可在其元件库中
将 FJ Primary Nozzle 设为 234F， FJ Alternate Nozzle 设为 340F。
在图1中我们未设定 Spindle 2吸嘴，这是出于什么考虑呢？原来在使用 GSM1过程中，
我们发现机头某个 Spindle在吸取较大尺寸元件时 (一般尺寸超过 25mm)，会将紧临Spindle 上的吸嘴放回吸嘴站 (Nozzle Changer)里，而不管该Spindle是否要使用。我们分析这可能