文档介绍：1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面参数：
1．  械安装尺寸，涉及定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护级别与否满足规定。
2．  辨别率，即编码器工作时每圈输出脉冲数，与否满足设计使用精度规定。
3．电气接口，编码器输出方式常用有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常用C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？
     1，增量型旋转编码器有辨别率差别，使用每圈产生脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，辨别率越高；这是选型重要根据之一。
2，增量型编码器普通有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，普通采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一种Z脉冲，可作为参照机械零位。普通运用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相似，要看产品阐明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用
    有网友来email问，她设备在野外使用，现场环境脏，并且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊规定可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
但是如果编码器安装某些有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一种防护壳价值比较还是有一定差距。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：
    工业控制中定位，接近开关、光电开关应用已经相称成熟了，并且较好用。可是，随着工控不断发展，又有了新规定，这样，选用旋转编码器应用长处就突出了：
信息化：除了定位，控制室还可懂得其详细位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调节；
现场安装以便和安全、长寿：拳头大小一种旋转编码器，可以测量从几种µ到几十、几百米距离，n个工位，只要解决一种旋转编码器安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置精确，其使用寿命往往很长。
多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等应用尤为重要。
经济化：对于各种控制工位，只需一种旋转编码器成本，以及更重要安装、维护、损耗成本减少，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述长处，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
5.※关于电源供应及编码器和PLC连接：
    普通编码器工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买编码器用是11-26Vdc，就可以用PLC24V电源，需注意是：
1． 编码器耗电流，在PLC电源功率范畴内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLCI/O点，需理解编码器信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出，有N型和P型两种，需与PLCI/O极性相似。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3． 编码器如是驱动器输出，普通信号电平是5V，连接时候要小心，不要让24V电源电平串入5V信号接线中去而损坏编码器信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此规定定货时要注明）
6.※在诸多状况之下是编码器并没有坏，而只是干扰因素，导致波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断？谢谢！
    编码器属精密元件，这重要由于编码器周边干扰比较严重，例如：与否有大型电动机、电焊机频繁起动导致干扰，与否和动力线同一管道传播等。
选取什么样输出对抗干扰也很重要，普通输出带反向信号抗干扰要好某些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特性是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号在电缆中传播是对称，受干扰小，在接受设备中也可以再增长判断（例如接受设备信号运用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数精确））。
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出差别很大，要否则怎么一种1000线增量型编码器会从30