煤层气水平井磁导向钻井理论与实践-论文.pdf

文档介绍：第 48 卷第 6 期 钻探工程 Vol. 48 No. 6
2021 年 6 月 Drilling Engineering Jun. 2021：1-6
煤层气水平井磁导向钻井理论与实践
乔 磊 1，高德利 1，代继樑 2，车 阳 1
（1. 中国石油大学（北京），北京 102249；2. 西南石油大学，四川 成都 610500）
摘要：基于磁导向钻井理论研究和现场实践，建立了井下钻头与靶点间的相对距离和方位定位模型，提出了距离校
正方法及微弱磁信号卡尔曼定位方法，解决了煤层气水平井复杂工况环境下的远距离、高精度磁定位难题。现场
试验和应用结果表明：距离校正算法能够良好地逼近无干扰下的测量值，可有效解决井下磁矩干扰带来的测量误
差；单次测量值受到噪声及杂波的影响起伏波动较大，经过卡尔曼滤波后测量精度远高于单点定位算法，在距离
m 处可将测量误差从 m 降低至 m；煤层气 U 型水平井磁导向钻井连通靶区可有效控制在排采直井 Ø
mm 井筒范围内。
关键词：煤层气；水平井；磁导向钻井；远距离穿针；定向钻井；两井连通
中图分类号：TD713； 文献标识码：A 文章编号：2096-9686（2021）06-0001-06
Magnetic ranging theory and practices in CBM horizontal well drilling
QIAO Lei1，GAO Deli1，DAI Jiliang2，CHE Yang1
( University of Petroleum, Beijing 102249, China；
Petroleum University, Chengdu Sichuan 610500, China)
Abstract：Based on the theoretical study and field practices in magnetic ranging in well drilling，a mod