文档介绍：L298N的说明及应用
2011-03-16
恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt 封装的L298N,内部 同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相 步进电机。
L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最 高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的 10 口
提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号Vss, Vss可接4. 5〜7 V电压。4脚Vs接 电源电压，Vs电压范围Vh为+ 2. 5〜46 V。输出电流可达2. 5 A,可驱动电 感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻， 形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1 OUT2和OUT3 OUT4之 间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。 5, 7, 10, 12脚
接输入控制电平，控制电机的正反转。 £a, £b接控制使能端，控制电机的停
转。表1是L298N功能逻辑图。
* 1 t 298N功能整块
—
lol
ln2
C
X
莓止
1
1
o
正X
1
0
1
1
1
1
制停
1
Q
0
In3 , In4的逻辑图与表1相同。由表1可知 冠为低电平时，输入电平对电机 控制起作用，当Ea为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低 电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298N控制器原理如下:
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成
Ul
即MT I；
彷im
X PTC VOI
R、
* t
A
4
t
L_r^
z an
(1)虚线框图1控制电机正反转，U1A U2A是比较器，V来自炉体压强传感 器的电压。当V > Vrbfi时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低 电平，电机正转。同理V V VRbfi时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出 气体的流量，从而改变炉体压强。
(2)虚线框图2中，U3A U4A两个比较器组成双限比较器，当 VbV V V Va时 输出低电平，当V > Va, V V Vb时输出高电平。Va, VB是由炉体压强转感器转 换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规 定Va, Vb的值，只要炉体压强在 Va, Vb所确定范围之间电机停转(注意 VbV VA,如果不在这个范围内，系统不稳定)。
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即MT I；
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(1)虚线框图1控制电机正反转，U1A U2A是比较器，V来自炉体压强传感 器的电压。当V > Vrbfi时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低 电平，电机正转。同理V V VRbfi时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出 气体的流量，从而改变炉体压强。
(2)虚线框图2中，U3A U4A两个比较器组成双限比较器，当 VbV V V Va时 输出低电平，当V > Va, V V Vb时输出高电平。Va, VB是由炉体压强转感器转 换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规 定Va, Vb的值，只要炉体压强在 Va, Vb所确定范围之间电机停转(注意 VbV VA,如果不在这个范围内，系统不稳定)。
(3)虚线框图3是一个长延时电路。U5A是一个比较器，RSi是采样电阻，Vrbf2 是电机过流电压。Ri上电压大于VREF2,电机过流，U5A输出低电平。由上面可 知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强 太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程
[3]
U= Ce① N+ RaI a
其中：①为电机每极磁通量；
ce为电动势常数；
N为电机转数；
I a为电枢电流；
R电枢回路电阻。
电机转数N为0,电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机 起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。 长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当 RSi过流U5A
产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555的2脚，电路置位，3脚输出高 电平，由于放电端
7脚开路，C, R5及U6A组成积分器开始积分，电容 C上
的充电电压线性上升，延时运放积分常数为 100RG。当C上充电电压，即6 脚电压超过2/3 Vcc, 555电路复位，输出低