文档介绍：涂胶机器人用户使用说明书
涂胶机器人用户使用说明书
涂胶机器人用户使用说明书
D/RIAMB-850415-SY
使用说明书
工程名称：东安黑豹风挡玻璃机器人自动涂胶工作站
工程承当单位：北京***自动化研究所机器人中心
北京***自动化研究所
涂胶机器人用户使用说明书
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
目录
概述
机器人自动涂胶系统构成
机器人自动涂胶工作站各设备简介
气开工作原理
工作站控制柜操作说明
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
概述
工作站用于汽车前后风挡玻璃和侧窗玻璃涂胶，涂胶分别在两个工作台上完成：前后风挡玻璃装卡在翻转工作台上，左右侧窗玻璃装卡在固定工作台上，工件由气缸定位夹紧后，由 FANUC M16i 机器人在玻璃边缘进行涂胶。前后风挡玻璃涂完胶后经翻转 180°后放置在翻转台前的工件支架上，人工用吸盘取走工件进行装配，左右侧窗玻璃经气缸定位夹紧后进行涂胶，完后即可人工取走工件进行装配。供胶系统采用 55 加仑和 5 加仑 65：1 柱塞泵为系统供胶，可确保比拟粘稠的胶出胶量均匀。由于胶比拟粘，在空气中容易凝固，因此工作一段时间后需要将枪嘴的胶刮掉，以防止胶形改变。机器人在涂胶假设干循环后，将枪尖移至刮胶工作台的钢丝上将多余的胶刮到下面的小桶中即可。
机器人的工作范围外部设置护栏，将电控柜布置在合理的位置上，以使机器人运动时不与机器人发生干预，并且利于操作。双工位旋转台上也 o 设有防护门，机器人工作位在护门内，上下工件工位在护门外。
机器人自动涂胶系统构成
机器人自动沾胶工作站主要包括：
1、转工作台：前后风挡玻璃定位、夹紧、翻转作业
2、侧窗固定式工作台：侧窗玻璃定位夹紧作业
3、胶嘴清理即刮胶装置
4、FANUC M16iB/10L 型机器人
5、由美国 GRACO公司成套提供涂胶系统冷胶输供系统
6、工作站电控系统
7、防护栏或工作间〔厂方自制〕
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风挡玻璃涂胶工作站使用说明书
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机器人风挡玻璃涂胶工作站布置图如下：
4500 2500
0
0 1700 665
1
1
3*
)
3*2MC
2MC
0
0
0
3
(
0
3*2MC
3*2MC
0
235 0
9
0
1
1
496
760
0
φ3
770
0
2
0
580
0
5
0
2
8
5
0
0
5
3
5
5
4
1218 200 800 200
610
0
0
0
1