1 / 3
文档名称:

“▲小型三维建模无人机”技术要求.doc

格式:doc   大小:23KB   页数:3页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

“▲小型三维建模无人机”技术要求.doc

上传人:3321568027 2021/12/8 文件大小:23 KB

下载得到文件列表

“▲小型三维建模无人机”技术要求.doc

文档介绍

文档介绍:一、“▲小型三维建模无人机”技术要求
1、无人机飞行平台参数:
(1)无人机重量(含下置单云台支架):空机重量(含双电池)≤。
(2)最大起飞重量≥9kg。
(3)最大载重≥。
(4)尺寸(展开,不包含桨叶)≤810×670×430 mm(长×宽×高)。
★(5)对称电机轴距≤900 mm。
(6)悬停精度(P-GPS)
垂直:≤± m(视觉定位正常工作时);≤±(GPS正常工作时);≤± m(RTK 定位正常工作时)。
水平:≤± m(视觉定位正常工作时);≤±(GPS正常工作时);≤± m(RTK 定位正常工作时)。
★(7)RTK位置精度:在 RTK FIX 时:1cm+1ppm(水平);+1ppm(垂直)。
(8)最大旋转角速度:俯仰轴≥300°/s;航向轴≥100°/s。
(9)最大俯仰角度≥30°(P模式且前视视觉系统启用:25°)。
(10)最大上升速度:S模式≥ m/s;P模式≥ m/s。
(11)最大下降速度(垂直):S 模式≥;P 模式≥。
(12)最大水平飞行速度:S 模式≥;P 模式≥。
(13)最大倾斜下降速度:S模式≥7m/s。
(14)最大飞行时间≥50min。
(15)最大可抗风速≥14 m/s。
(16)最大飞行海拔高度≥5000m(2110桨叶,起飞重量≤7kg)/7000m(2195高原静音桨叶,起飞重量≤7kg)。
★(17)支持云台安装方式:下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台。
(18)IP 防护等级:IP45。
★(19)避障系统:能够实现全六向环境感知及定位、能力。最大探测范围40米,并支持通过App自定义避障距离。
★(20)多重冗余系统:具体包括:传感器冗余备份、动力系统双链路备份、双智能电池备份、图传链路备份、感知系统冗余、三桨迫降保护。
(21)GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo。
★(22)视觉系统:障碍物感知范围:前后左右:-40m;上下:-30 m;FOV:前后下:65°(H),50°(V);左右上:75°(H),60°(V)。使用环境:光照条件充足(照度≥15 lux)。
★(23)红外感知系统:障碍物感知范围:-8 m;FOV:30°(±15°)。使用环境:漫反射,高反射率(反射率≥10%)障碍物。
(24)上下补光灯:有效照明距离≥5 m。
★(25) FPV摄像头:分辨率≥960p;FOV:145°;帧率:30 fps。
2、五目倾斜相机参数:
(1)尺寸≤185*185*100mm。
(2)重量≤800g。
(3)传感器个数≤5个。
(4)传感器开关机:五个传感器同时开关机。
(5)单相机像素≥2400万。
(6)倾斜相机总像素≥。
(7)传感器尺寸:*。
(8)像元尺寸:。
(9)图像分辨率:6000*4000。
(10)相机倾斜角度:45度。
(11)相机修复:一键修复相机功能。
(12)镜头焦距:正射25mm/斜射35mm