文档介绍：直流电机及调速系统 1 ??从图中可以看出,接入直流电源以后,电刷 A 为正极性,电刷 B 为负极性。电流从正电刷 A 经线圈 ab、 cd ,到负电刷 B 流出。根据电磁力定律,在载流导体与磁力线垂直的条件下,线圈每一个有效边将受到一电磁力的作用。电磁力的方向可用左手定则判断,伸开左手,掌心向着 N 极, 4 指指向电流的方向,与 4 指垂直的拇指方向就是电磁力的方向。在图示瞬间,导线 ab与dc 中所受的电磁力为逆时针方向,在这个电磁力的作用下, S的方向。直流电机工作原理 2 ?随着转子的转动,线圈边位置互换,。由于换向器与静止电刷的相互配合作用,线圈不论转到何处, B刷h 始终与运动到 N 极下的线圈边相接触,而电极 A 始终与运动到 S N 极下导体流入,再沿 S极导体经电刷 B 流出。因而电磁力和电磁转矩的方向始终保持不变,使电机沿逆时针方向连续转动。?直流电机工作原理 3 电磁式直流电机的种类 4 电磁式直流电机的种类 5 永磁式直流伺服电机结构?直流伺服电机构成?直流伺服电机的电源特点?直流伺服电机的类型 6 直流电机的基本方程_1 静态方程?静态方程是指电机稳态下的机械平衡方程,电压平衡方程。 I a7 直流电机的基本方程_1 动态方程?过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载 I8 直流电机的基本方程_1 动态方程?过渡状态——停止/启动、加速、减速、加载、减载 I (t) 9 直流电机的基本方程_2 电流 10