文档介绍：EEquipmenquipment Manufactring Technology ,2008
在平面四连杆机构运动分析中的应用
PRO/E
凌锋,吴晓明,谢双显,张磊
(武汉军械士官学校,湖北武汉)
430075
摘要:通过分析平面四连杆机构的原理模型,给出了在三维仿真环境下该模型建立的方法,并在此基础上对其运动及受力进
“”
行了定量的分析,通过分析机构中若干典型实例,指出了三维仿真软件在机构运动特性分析中的重要应用价值
。
关键词:平面四连杆机构;;动态仿真分析
中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( )
TH122 A 1672- 545X 2008 12- 0090- 03
平面四连杆机构是机械产品中一个非常重要的特殊结如图
“” 2。
构体,同时它的相关变形机构在机械设计实践中有多种应用,
如牛头刨床横向给进机构,货车的自卸装置等等在装备设
[1]。
计中,如某型火炮液压输弹机构,就是平面四连杆机构的变
“”
型由于其应用范围广,同时形式变化灵活,对于其运动特性
。
的分析,往往局限于理论上的受力及运动公式推导,故分析过
程较为抽象,对较为复杂的运动特性分析过程往往过于复杂
繁琐,而且不易得到详细的分析结果
。
平面四连杆机构原理模型图平面四连杆机构基本模型
1 2
参数化设定及联结关系设置

通常因其不同杆件之间采用转动副连接,平面四连杆机为了避免在不同类型平面四连杆机构分析时的重复性建
构也称为平面铰链四连杆机构,按照其各连杆长度关系及结模工作,这里需要定义杆件模型的相关参数及联结关系,主要
构形式的不同,可以分为曲柄摇杆双曲柄及双摇杆机构以参数及关系设置如下:
、。
曲柄摇杆机构来说,其基本机构如图
1。 changdu_1、changdu_2、changdu_3、changdu_jiti
各杆件有效长度
//
定义连杆有效长度与实
F“ F changdu_1=d0- 2*d5 // 1
γ际长度的关系
C ανc
C1 C2 F' 定义连杆有效长度与实
changdu_2=d0- 2*d5 // 2
2 际长度的关系
B 3
I θ定义连杆有效长度与实
ψ changdu_3=d0- 2*d5 // 3
φ B2 际长度的关系
1 A D
定义机体有效长度与实际
changdu_jiti=d0- 2*d5 //
φ2 4
B1 长度的关系
图曲柄摇杆机构原理模型定义销孔的镜像平面位置
1 d7=d0/2 //
主要联结关系设置如图
3。
环境下四连杆机构的建模
2 Pro/E
销轴销轴销轴
机架(固定) 连杆连杆连杆
匹配 1 匹配 3 匹配 4
四连杆机构的模型构建销轴匹配
、
为了使所建杆件模型便于运动过程模拟,在三维模型的图平面四连杆机构联结关系
3
构造上主要通过的伸长( ) 拉伸扫描
Pro/E Protrusion 、(Extrude)、
( )等形成杆件的基特征,通过复制( ) 镜像( 通过修改相关的连杆参数或连接关系,就能实现不同连
Swe