文档介绍：年 月 机床与液压
2021 2 Feb. 2021
第 卷 第 期
49 3 MACHINE TOOL & HYDRAULICS Vol. 49 No. 3
DOI
: / j. issn. 1001-3881. 2021. 03. 008
本文引用格式: 赵丽丽 基于深度学****的混联机械臂轨迹运动容错算法研究 机床与液压
. [J]. ,2021,49(3):35-40.
ZHAO on fault tolerance algorithm for trajectory motion of hybrid manipulator based on deep learning
[J].Machine Tool & Hydraulics,2021,49(3):35-40.
基于深度学****的混联机械臂轨迹运动容错算法研究
,
赵丽丽1 2
( 山东管理学院信息工程学院, 山东济南 ; 山东省高等学校中医药
1. 250357 2.
数据云服务重点实验室 (山东管理学院), 山东济南 )
250357
摘要: 针对混联机械臂轨迹控制偏差大 难度高的问题 提出一种基于深度学****的容错算法 在笛卡尔空间内基于非