文档介绍：. -
- -可修编-
所谓自动控制，指的是在没有人直接参与的情况下，利用控制器自动调节和控制机器设备或生产过程 
(统称为被控对象)的工作状态、使之保持不变或按预定规律变化的一种技术。 自动控制理论作为一门独立的学科，根据开展阶段的特点，这一理论体系可分为 
经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三大局部。 
 
 
自动控制的根本控制方式有三种，即 
开环控制、闭环控制、复合控制。 
复合控制系统是在闭环控制系统的根底上再附加一条开环控制通路而形成的一种控制系统。 什么是开环控制、闭环控制和复合控制？ 
，只存在输入端对输出端的顺向作用，而没有输出端对输入端的反作用， 
这样的控制称为开环控制，相应的系统称为开环控制系统。， 而是从输入端传输到输出端，又从输出端传输到输入端，形成了一个封闭的环链， 这样的控制称为闭环控制，相应的系统称为闭环控制系统。 
。 
控制系统有哪些根本组成元件？ 
输入元件(又称给定元件), 反应元件, 比拟元件, 放大变换元件, 执行元件,  被控对象, 校正元件(又称校正装置) 
在工程实际中，比拟元件、放大元件及校正元件常常合并在 一起形成一个装置，这样的装置称为控制元件或控制器。 按输入信号的运动规律来分类，控制系统可分为以下 3 种类型:  
1. 恒值控制系统(又称自动调节系统) 2. 程序控制系统3. 随动控制系统(又称自动跟踪系统) 输入信号(又称输入量或给定量、控制量或控制信号) u(t),输出信号(又称输出量或被控量) y(t) , 反应信号b(t) ,偏差信号(简称偏差) e(t),误差信号(简称误差)ε (t),扰动信号 n(t). 
系统元件的信号特性或描述系统动态特性的数控模型分类1线性系统和非线性系统2连续系统和
离散系统 
3定常系统和时变系统4单输入/单输出系统和多输入/多输出系统。 第二章 
控制系统的数学模型就是用来描述系统内部物理量间相互关系的数学表达式， 是物理模型的数学描述，或系统特性的数学表示形式。 建立系统数学模型的方法有分析法和实验法两种。 
用分析法建立系统微分方程的一般步骤。首先根据系统物理模型，应用有关的科学定律和技术
理论 
，列写描述系统内部所有物理量间关系的数学关系式，然后通过适当的数学运算，消去中间变
量， 
最后把输出量及其各阶导数项放在等式的左端，把输入量及其各阶导数项放在等式的右端。 绘制系统构造图的一般方法和步骤如下： 
(1) 建立系统内部所