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筇甜鲨芦沁应用于新型激光打标机的视觉标定算法许晨昱陈永明す獯虮昊挠布峁激光打标机是利用激光束在不同材质的物质表面留下永久标记的加工设备。与一般加工设备相比，其具有加工精度高、被加工物体无应力残余及材料损耗少等优点，但传统激光打标机也存在加工时需要特定夹具对工件定位、加工效率不高以透镜聚焦存在畸变失真影响标刻精度热毕荨针对这些问题，贾亚涛等设计了基于的激光打标机控制系统口谎钪疚暗瓤7⒘以F教ㄕ瞎ひ迪嗷⒒凳值壬璞的全自动激光打标机吲；贾正强等设计了基于图像处理的激光打标机自动调焦系统；梅奥等基于嗫饪7⒘颂囟üぜ募す獯虮甓ㄎ幌统【；等设计了用于定位和激光扫描仪控制的算法；等提出了用表面曲线拟合校正场畸变的算法川；等开发了低畸变猼镜头】。本文以程序开发语言为基础，结合视觉处理软件，设计了光纤激光打标机与视觉定位系统联合的标定方法，实现了不同位姿多工件一次性加工，并且通过算法改进，有效减小了系统的定位误差。传统光纤激光打标机的硬件结构主要由激光器及场镜、显示器和设备机箱构成，加工时需用特定夹具对工件进行定位，一次标刻只能加工一个工件，并且更改加工工件种类时需更换夹具，效率较低。新型激光打标机在传统光纤激光打标机的硬件基础上加装了视觉系统、传送带和光源。传统光纤激光打标机与新型激光打标机的基本结构如图尽其中，视觉系统是新型激光打标机中最重要的组成部分，负责图像的采集和传输。视觉系统的硬件结构主要由分光镜和相机组成，如图示。分光镜是上下两面经过特殊镀膜处理的平面镜，下端镜面将可见光反射至相机实现图像采集；上端镜面可以被激光穿透实现激光器对下方工件的加工。相机部分的畸变校正通过采集激光打标图彻庀思す獯虮昊左胄滦图す獯虮昊右机电技术年妹糯笱В＝ㄏ妹摘要为了实现激光打标机对工作区域内任意位置的多个工件进行快速加工，研究开发了一种基于机器视觉的激光打标定位系统。围绕视觉定位问题，研究了激光打标机与视觉定位系统联合的特征点标定算法。针对振镜型激光打标机存在畸变失真的情况，对特征点标定算法进行优化，提出了分块标定算法。实际标刻试验的结果表明：分块标定算法有效减小了系统的定位误差，在保证标刻精度的前提下提升了激光打标机的加工效率。关键词激光打标机；机器视觉；特征点标定；分块标定算法中图分类号：文献标识码：恼卤嗪牛—物结构图泳跸低彻ぷ髟扛松堤ǎ．激光器；【担．显示屏；璞富洌庸すぷ髌教ǎ．视觉系统；彻夤庠矗．传送带作者简介：许晨昱，男，硕士研究生，从事图像处理、机器视觉、运动控制等研究。通讯作者：陈永明，男，副教授，硕士生导师，从事运动控制、机电一体化和机器视觉等研究。九．—．．．
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