文档介绍：关于电动机与电气传动
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17. 电动机与电气传动
17．5 交、直流电动机的电气制动方式
及计算方法
电动机需要迅速而准确地停机时，尤其是对于某些位能负载（如电梯、提升机、起重机等），为防止需要停止的机械产生滑动，应采用利用摩擦阻力的机械制动方式。常用的机械制动设备主要有：电磁制动器、电动—液压制动器、带式制动器和圆盘制动器。
在需要迅速减速、准确停车以及限制重物下放速度的场合，经常使用方便、灵活的电气制动方案。
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．1 能耗制动
能耗制动是将运转中的电动机从电源断开，并改接为发电机，使电能在其绕组中消耗（必要时还可消耗在外接电阻中）的一种电制动方式。各种电动机能耗制动的性能见下表
表17·5－1各种电动机能耗制动的性能
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．2 回馈制动
回馈制动是使电动机转速大于理想空载转速，将电能返回电源系统的一种电制动方式。各类电动机采用回馈制动时的接线方式、制动特性以及适用的场所见下表 。
表17．5－2 回馈制动的性能
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．3 反接制动
反接制动是将异步电动机的电源相序反接或将直流电动机的电源极性反接而产生制动转矩的一种电制动方式。各类电动机采用反接制动时的接线方式、制动特性及适用的场所见下表 。
表17．5－3 反接制动的接线方式和制动特性
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．4 变频器传动中的制动状态
（1）动力制动
利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制动。
图17·5－1 动力制动单元
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．4 变频器传动中的制动状态
（2）回馈制动
图17·5－2 再生能量回馈的原理图和转矩特性
a）带变压器的SCR有源逆变回馈电路 b）转矩特性 T= F（f）
l一矢量控制电动运行 2一矢量控制制动运行和U／f 控制电动、制动运行
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．4 变频器传动中的制动状态
（3）采用共用直流母线的多逆变器传动
共用直流母线方式可以用于多机传动系统。
图17·5－3 共用母线方式
a）多台变频器在共用直流均衡母线上控制多台电动机运行
b）多台变频器用共用直流母线方式控制多台电动机运行
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电动机与电气传动 17．5 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法
17．5．4 变频器传动中的制动状态
（4）直流制动
通用变频器向异步电动机的定子通直流电时（这意味着逆变器中某3个桥臂短时间内连续导通，不再换相），异步电动机便处于能耗制动状态。
图17·5－4 利用DC制动实现准确停车
时序关系
静态机械特性
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电动机与电气传动 17．6 电动机保护配置及计算方法（掌握）
电动机的保护应根据电动机的类型、功率大小、使用场所以及所拖动的生产机械的重要程度等因素而定。通常，对于每台电动机至少应装设短路保护，对于功率为 3kW以上连续运转的电动机还应该加设过载保护，频繁起、制动的电动机难以用热继电器实现过载保护，可用过电流继电器实现过电流保护，以防止电动机因堵转而损坏。
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