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三相异步电动机调压调速系统设计与实验.doc

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综合性设计型实验报告
实验名称:三相异步电动机调压调速系统设计与实验
某某:迟铭
学号:0723105003
专业:自动化2007级
所在院系:化工学院化工机械系
指导教师:曲 瀛
实验时间:2010年12月13—24日
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综合性设计型实验报告
系别:化工机械系 班级:自动化2007级 2010—2011学年第 1 学期
学号
0723105003
迟铭
指导教师
曲瀛
课程名称
综合设计型实验
课程编号
062030227
实验名称
三相异步电动机调压调速系统
实验类型
综合设计型
实验地点
化工机械系运动控制实验室
实验时间
2010年12月13—24日
实验容:〔简述〕
一、用Matlab仿真软件设计一个三相异步电动机转速电流双闭环调压调速系统
二、实验室模拟三相异步电动机转速电流双闭环调压调速过程
1、“触发电路〞调试
2、控制单元调试
〔1〕调节器的调零
〔2〕调节器正、反限幅值的调整
〔3〕电流反响的整定
〔4〕转速反响的整定
3、机械特性n=f(T)测定
〔1〕直流发电机先轻载,调节转速给定电压Ug使电动机的端电压=Ue。
〔2〕调节Ug,降低电动机端电压,在2/3Ue时重复上述实验,取得一组机械特性。
4、系统调试
〔1〕确定电流调节器和速度调节器的限幅值和电流、转速反响的极性。
〔2〕将系统接成双闭环调压调速系统,电机转子回路仍每相串3欧姆左右的电阻,逐渐增大给定Ug,观察电机运行是否正常。
〔3〕调节“电流调节器〞和“速度调节器〞的外接电容和电位器,用双踪扫描示波器观察突加给定时的系统动态波形,确定较佳的调节器参数。
5、系统特性的测定
〔1〕调节Ug使转速至1200rpm,从轻载按一定间隔调到额定负载,测出闭环静态特性n=f(T)。
〔2〕测出n=800rpm时的系统闭环静态特性n=f(T)。
6、绘制实验数据曲线
实验目的与要求:
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实验目的:通过实验过程,运用Matlab仿真软件进展三相异步电动机调
压调速系统的仿真实验,了解三相异步电动机调压调速原理;
通过实验室实验,熟悉三相异步电动机调压调速系统组成,开
环、转速单闭环和转速、电流双闭环系统性能。
二、 实验要求:
1、了解并熟悉双闭环三相异步电机调压调速系统的原理与组成
  2、了解转子串电阻的绕线式异步电机在调节定子电压调速时的机
械特性。
  3、通过测定系统的静态特性和动态特性,进一步理解交流调压系
统中电流环和转速环的作用。
设计思路:〔设计原理、设计方案与设计流程〕
设计原理
对于可调速的电力拖动系统,工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。所谓交流调速系统,就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置,并对其进展控制以产生所需要的转速。
交流异步电动机机械特性的参数表达式如下:
变压调速是异步电动机调速方法中的一种,由三相异步电动机机械特性参数表达式可知,当异步电动机等效电路的参数不变时,在一样点的转速下,电磁转矩与定子电压的平方成正比,因此,改变定子外加电压就可以机械特性的函数关系,从而改变电动机在一定负载转矩下的转速。
本实验即采用定子调压调速系统,就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器,即改变定子电压调速。如如如下图画出了定子电压为、、 ()时的机械特性。
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TL
a’
b’
c’
U〞1
c
a
b
nm
s
Sm
Temax
U1>U1’>U1〞
通风机负载特性
二.设计方案
对于开环调速系统,如果负载的生产工艺对运行时的静差率要求不高,开环系统可以实现一定围的无级调速,但是,许多需要调速的生产机械常常对静差率有一定的要求。例如龙门刨床,由于毛坯外表粗糙不平,加工时负载大小常有波动,所以为了保证工件的加工精度和加工后外表光洁度,加工过程的速度就必须保持根本稳定,也就是说静差率不能太大,这就需要采用闭环控制。闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多;闭环系统的静差率要比开环系统小得多;如果所要求的静差率一