文档介绍：模糊控制算法c程序
模糊控制算法c程序
模糊控制算法c程序
由于项目需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为 0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。 开始想从强大的互联网上搜点 c 代码来研究下， 结果搜遍所有搜索引擎都搜不到， 以下本人从修改的模糊控制代码， 经过自己修改后可在，运行！输入 e 表示输出误差， ec 表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学****研究！
#include <>
#include""
#define PMAX
100
#define PMIN
-100
#define DMAX
100
#define DMIN
-100
#define FMAX
100
/* 语言值的满幅值 */
int PFF[4]={0,12,24,48};
/* 输入量 D 语言值特征点 */
int DFF[4]={0,16,32,64};
/* 输出量 U 语言值特征点 */
int UFF[7]={0,15,30,45,60,75,90};
/* 采用了调整因子的规则表 , 大误差时偏重误差 , 小误差时偏重误差变化 */
/*a0=,a1=,a2=,a3=
*/
int rule[7][7]={
// 误差变化率 -3,-2,-1, 0, 1, 2, 3
//
误差
{-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,},
//
-3
{-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,},
//
-2
{-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2,},
//
-1
{-4,-3,-1, 0, 1, 3, 4,},
//
0
{-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4,},
//
1
{ 1, 2, 2, 3, 4, 4, 5,},
//
2
{ 4, 5, 5, 5, 6, 6, 6}};
//
3
/**********************************************************/
int Fuzzy(int P,int D) /*
{
int U;
unsigned int PF[2],DF[2],UF[4];
模糊运算引擎 */
/* 偏差 , 偏差微分以及输出值的精确量 */
/* 偏差 , 偏差微分以及输出值的隶
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属度 */
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int
long
Pn,Dn,Un[4];
temp1,temp2;
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/* 隶属度的确定 */
/* 根据 PD的指定语言值获得有效隶属度 */
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if(P>-PFF[3] && P<PF