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仿生机器人说明书.doc

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文档介绍

文档介绍:. .
- 优选
课 程 设 计 说 明 书
学生**:
王超
学 号:
1015070229
学 院:
机械工程学院
班 级:
机械102班
题 目:
慧鱼组合机器人的组装设计
指导教师: 陈国君 苏天一 职称: 副教授
. .
- 优选
2013 年 12 月 23 日
目录
1.引言 1
1
慧鱼机器人 2
走进实验室 3
按键式传感器 3
设计工作原理 4
5
2. 仿生机器人6
6
6
7
3. 移动机器人8
移动机器人根底模型 8
移动机器人仿真图 8
9
10
10

11

14

15
16
22
………. 23
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