pid参数调节.doc

文档介绍：. .
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**航空航天大学
学生**：__芮俊俊_ ___
班级学号：__SZ1605061______
学科名称：_航空发动机控制与测试
所在学院：___机电学院______
2021年 3月 27日
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- 优选
一、题目及要求：
列举适用于航空发动机控制律参数设计方法〔至少列举一种〕，以
为被控对象，设计一组PID控制参数，使上升时间不大于1s，超调量不大于2%，幅值裕量不小于9dB，相位裕量不小于60︒，要求提供可以反应稳定裕量的BODE图〔截图〕及闭环仿真的SIMULINK模型〔截图〕，以及阶跃响应仿真曲线〔说明上身时间及超调量〕。
二、解题步骤及内容
1、航空发动机控制率参数设计方法
1〕、全包线鲁棒变增益LPV控制率设计
2〕、双余度控制率设计方法
3〕非线性反演控制率设计方法
2、建模并设计一组PID参数，到达题目所述的响应要求
1〕Simulink 建模
翻开Simulink,将各模块添加到model文件中，连接各模块组成闭环控制系统如下列图〔1〕。
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- 优选
图〔1〕 Simulink模型
图中PID模块为Simulink自带的模块，本人使用的是matlab2021a版本，其中自带的PID模块默认为连续型的，无需更改类型。
2〕设计PID参数。
模型建立后，双击PID模块，进入如下列图〔2〕页面，
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