文档介绍：本文档仅合用川速CSR-I系列
雷达概述：
下图为川速雷达全景图
其中安装办法可由雷达阐明书中获得，此处不多加论述。
电脑连接川速雷达
雷达引出两组线，其中两芯线为12V DC电源，三芯线为485信号线，详细相应见下表：
半双工RS485,9600bps
雷达端
PC端
DB9 Female
导线颜色
信号
DB9 male
信号
1
棕
A+
←→
1
A+
2
白
B-
←→
2
B-
5
绿
GND
←→
5
GND
由于雷达发出信号为485信号，因而需要通过一种RS485转RS232模块将信号进行转换。该模块如下图所示：
注意：由于雷达供电能力有限，此处转换模块需使用有源模块。此有源模块电源也是12V DC，可与雷达使用同一种电源转换器。
为了将雷达RS485信号连接到上述转换模块，还需要使用下图接口模块来实现信号线接入：
此处可分两种状况，如果PC主板上有DB9串口接口（如下图红框内即为此接口），可直接将上述485转232模块232接口接到主机上。
如果主机没有该接口，例如使用笔记本连接（当前笔记本普通不带串口）也可通过RS232转USB模块实现USB接口连接。RS232转USB普通有如下两种，如下图所示：
本人用于测试机器属于第二种，因而连接之后如下图：
将U口插入PC机，即可实现雷达与PC硬件连接。如下图所示：
测试软件使用
确认雷达接线对的后，安装雷达调试软件后会在桌面默认创立快捷方式。双击 即可浮现如下界面：
红框某些可以选取串标语，进入参数设立状态，显示参数设立信息等。
注意：雷达接线对的后，当雷达上电瞬间会浮现FE FD FD FE字样，表达雷达已经对的连接到主机。
此时手动触发雷达抓拍，可以在显示界面中看到有速度反馈。点击按钮后，下面设立图标都会点亮，可以设立雷达有关参数。
如图：
可以对角度修正，敏捷度等参数进行设立。设立完毕，点击进行参数保存，可以通过按钮用来显示当前雷达参数，检查参数与否设立成功。