文档介绍：现代筑路机械电液控制技术复****资料
1、 机电一体化的基本含义：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、 控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来 的一门新的学科。
2、 机电一体化产生和发展的三个基础：理论基础（系统工程、控制论和信息论，既是基础 也是方法论）、物质基础（微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步）、 实践基础（汽车行业）。
3、 机电一体化的三个发展趋势：性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展; 功能上向小型化、轻型化、多功能化方向发展；层次上向系统化、复合集成化的方向。
4、 常用控制电器的技术性能指标：额定电流，触电数目
5、 会画会叙述P15图2-15直接启动电路
合上电源开关SA之后，可用接触器主触点KM来控制电动机的起停；按下启动按钮SB 1, 接触器线圈KM通电，常开主触点闭合，电动机启动，同时辅助常开触点闭合；当松开 启动按钮SB1时，KM的辅助触点使线圈KM继续通电，使电动机保持运转。辅助常开 触点的这种作用。通常称为自保或自锁。按下停止按钮SB3,接触器线圈断电，而辅助 常开触点断开，称为释放自锁；与此同时，主触点KM将电动机分断，电动机随即停止 转动。
6、 会画会叙述P16图2-17正反转控制电路
正反转接触器KM1, KM2控制，接触器KM1或KM2线圈通电是以KM2或KM1断电 为前提，按下SB1, KM1得电并自锁，电动机正转；按下SB3时，电动机停转，再按 下SB2时，KM2得电自锁，电动机反转。
7、自动换挡系统的优越性：操作简化省力；行车安全，作业生产效率高；乘坐舒适性好; 机件的使用寿命长；改善了车辆的动力性能；改善车辆的通过性；空气污染减轻。
8、 自动换挡系统的控制内容：换挡规律的控制，换挡品质的控制，换挡规律是指各排档间 随工况参数自动进行换挡的变化规律；换挡品质是指换挡过程的平稳性，常以冲击度来 衡量。除此之外还有闭锁离合器控制和液力制动器控制等。
9、 车辆行驶状况参数有车速V、油门开度X、发动机转速n、变速器涡轮转速n'和车辆加 速
度a等。
单参数控制最常用的参数是车速，当车速达到预定值时，换挡系统自动起作用。双参数 控制（筑路机械）最常用的参数是车速v和油门开度a,或发动机扭矩ne和车速v。
无极变速控制系统作用：可实现车辆的直线控制
10、 会叙述泵控电液伺服系统的工作原理，方框图见P52页图4-2
速度指令信号 变量控制机构 液压泵 液压马达 负载
速度传感器
工作原理：外界要求改变速度，如u上升，即加速，控制机构两侧电子U e= u i-
uf（上升），液压泵倾角增大，流量加大，转速提高；当转速大于设定值，则反馈
信号Pf上升，ue下降，流量减小，转速达到设定值。
或（1）伺服过程：ui f —ue=ui-uf〉0—■ 0 f —q t —w t —uf f
（2）衡速过程：负载 t —w I —"uf I —ue=ui-uf>0^ 9 t -^q t —w t
另一题：速度控制方式：（1）开环控制系统（有位置环的）;（2）带位置环的闭环控制
系统（最完善的）（3）不带位置环的闭环控制系统
11、 筑路机械对其行走系的基本要求（制动系统的基本要求）：