文档介绍：ST系列交流伺服电机型号编号阐明 
1：表达电机外径,单位:mm。 
2：表达电机是正弦波驱动永磁同步交流伺服电机。 
3：表达电机安装反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。 
4：表达电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。 
5：表达电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。 
6：表达电机适配驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。 
7：表达反馈元件规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。 
8：表达电机类型，B—基本型。 
9：表达电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号阐明 
1：表达采用空间矢量调制方式（SVPWM）交流伺服驱动器 
2：表达IPM模块额定电流（15/20/30/50/75A） 
3：表达功能代码（M：数字量与模仿量兼容）
●交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
重要参数
适配驱动器
ST系列电机
ST系列电机
电机型号
额定转矩
额定转速
额定功率
外形尺寸
零售价(元)
110ST-M02030
2 Nm
3000rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
110×110×158
1500
110ST-M04030
4 Nm
3000rpm
110×110×185
1700
110ST-M05030
5 Nm
3000rpm
110×110×200
1800
110ST-M06020
6 Nm
rpm
110×110×217
1900
110ST-M06030
6 Nm
3000rpm
110×110×217
1900
130ST-M04025
4 Nm
2500rpm
130×130×163
1800
130ST-M05025
5 Nm
2500rpm
130×130×171
2100
130ST-M06025
6 Nm
2500rpm
130×130×181
2400
130ST-M07720
Nm
rpm
130×130×195
2900
130ST-M07730
Nm
3000rpm
130×130×195
2900
130ST-M10015
10 Nm
1500rpm
130×130×219
3200
130ST-M10025
10 Nm
2500rpm
130×130×219
3200
130ST-M15015
15 Nm
1500rpm
130×130×267
3620
130ST-M15025
15 Nm
2500rpm
130×130×267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电机型号
110ST-M02030
110ST-M04030
110ST-M05030
110ST-M06020
110ST-M06030
功率
（Kw）
额定转矩
（Nm）
2
4
5
6
6
额定转速
（Rpm）
3000
3000
3000
3000
额定电流
（A）
转子惯量 （Kgm
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
×10-3
2）
机械时间常数（Ms）
编码器线数 （C/T）
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电机绕组插座
绕组引线
U
V
W
地
插座编号
2
3
4
1
编码器插座
信 号
5V
0V
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
U+
U-
V+
V-
W+
W-
地
2
3
4
7
5
8
6
9
10
13
11
14
12
15
1
插座编号
失电制动器
插座编号
1
2
3
电 源
24VDC（-15%～+10%）
地
基本参数
工作电流：≤ 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：×10-4Kgm2
电机绝缘级别
B
使用环境
环境温度：0～55℃ 湿度：不大于90°（无结露）
防