文档介绍：机械原理课程设计
设计阐明书
设计题目：爬杆机器人
汽车与交通工程学院学院 车辆0806 班
设计者： 王佳
指引教师： 王劲松
目录
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附录………………………………………………………13
机械设计是依照使用规定对机械工作原理、构造、运动方式、力和能量传递方式、各个零件材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造根据工作过程。
机械设计是机械产品生产第一步，是决定机械产品性能最重要环节，整个过程蕴涵着创新和创造。
目：为了综合运用机械原理课程理论知识，分析和解决与本课程关于实际问题，使所学知识进一步巩固和加深 。
课程设计名为爬杆机器人。
该机器人模仿虫蠕动形式向上爬行，其爬行运用简朴曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬核心构造。当自锁套有向下运动趋势时，由力传递传到自锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠自锁，制止构件向下运动，而使其运动方向始终向上（运动示意见右图）。
一方面拟定机器人运动机构原理及所爬行管道关于数据，制定多套运动方案。再查阅有关资料，通过精准计算，对设计题目进行创新设计和运动仿真，最后在多方面考虑下拟定一套方案并完毕整套课程设计阐明书。
该机器人模仿动作是沿杆向上爬行，整个机构为曲柄滑块机构，并且当前所设计机器人爬行杆是圆杆。
通过电机驱动和减速，予以曲柄一种绕定轴旋转积极力，在该力驱使下带动连杆及相应自锁装置，由两个自锁套先后自锁和曲柄连杆机构带动机器人向上爬行。
普通状况下，一部机器需要通过电机带动一系列复杂机构使其正常运转，这其中涉及到诸多简朴且基本机械机构。固然，也可以直接通过电机带动整部机器运转，这完全取决于机器所需完毕工作以及设计该机器时所面临种种实际状况。
针对该爬杆机器人，提出了两套