工业机器人运动仿真及轨迹规划研究.pdf

文档介绍：： ＴＰ２ ４ ２ ． ２
分类号 密级 ：公 开
１
Ｕ Ｄ Ｃ ： 髓
：
单位代码 
碩 士 学 位 论 文
工 业机器人运动仿 真及轨迹 规划研 宄
馨
２０ １ ４ ０９３
学号 ：


作者 ： 丁磊 宇
 
４
学 位 类 别 ： 工程 硕 士
领域 ： 机械 工 程
 
论 文 类 型 ： 技 术 研 宄
２ ０ １ ７ 年 ０６ 月 ０２ 日
独 创 性 说 明
？
本人 郑重 声 明 ． 所呈交 的 论文是 我个 人 在 导 师指 导 下进 行的 研究工
作 及取得 的研究 成 果 。 尽 我所 知 ， 除 了 文 中 特别 加 以 标注和 致谢 的地 方
夕 ， 也
卜 ， 论 文 中 不包 含 其他人 已 经 发 表或撰 写 的 研究成 果 不包 含为 获得
一
沈 阳 工 业大学 或其 他教育 机构 的 学位或证 书所 使用 过的 材 料 。 与我 同
工 作 的 同 志对本 研 究所做 的任 何 贡献均 己 在 论 文 中 做 了 明 确 的 说 明 并表
示 了 谢意 。
． ５ ２
２ ０ １ １  ．
签名 ： 丁 各 字日 期 ： ］
关于学位论文使用授权 的 说 明
本学位论文 作者和 指导 教师完全 了 解沈 阳 工业大学有关 保 留 、 使 用
学位论文 的规 定 ， 即 ： 学校有 权保 留 并 向 国 家有 关部 门 或机构送交 论文
， 查 工
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、
以 将学位论文 的全 部或部分