文档介绍：目录第 1 章静力学公理和物体的受力分析.........................................................................................3 基本概念............................................................................................................................3 静力学公理........................................................................................................................4 力系的等效........................................................................................................................5 平面力矩和平面力偶........................................................................................................5 平面力矩.................................................................................................................5 平面力偶.................................................................................................................6 约束与约束力....................................................................................................................7 受力分析与受力图............................................................................................................9 第 1 章****题.............................................................................................................................12 基本概念第 1 章静力学公理和物体的受力分析本章介绍静力学的基本概念, 静力学公理, 平面力矩和力偶的定义及基本特性, 常见的平面约束类型及约束力,受力分析和受力图。 基本概念 1 .刚体任何情况下不变形的物体称为刚体, 不变形是指物体上任何两点的距离保持不变。如无特别指出,在本课程中物体即指刚体。 2 .力力的概念来自实践。人类在最早的劳动中就已知如何使用自己的体力。现代科学认为, 力总是一个物体对另一个物体的作用, 力是造成物体运动变化的原因。在宏观表现上, 这种力可以是超距离的, 也可以是由接触而产生的。一个物体放在桌子上, 物体受到地球的引力(即重力) 的作用, 这是一个超距离的力; 物体同时受到桌面的托力, 这是一个由接触产生的力。实践表明, 确定一个力, 需要说明它的大小、方向和作用点, 即一个力有三个要素。因此一个力可以用一个定点矢量 F 来表示,矢量 F 的起点就是力的作用点,长度和方向分别代表力的大小和方向。顺便指出,本书以后一般用正黑体字母来表示矢量,如,, FP W ; 对于需用两个字母表示的线段矢量,采用两个字母上加箭头的符号来表示这种矢量, 如要。, A BO C ???????? a 3. 单位制国际单位制(Intern a t i o n al S y stem of units , 简写为 SI Units * ) 已被全世界接受。在 SI 制中, 长度单位为米( me t e r : m ) , 时间单位为秒( second : s ) , 质量的单位为千克( kil ogram : kg ) , 它们都是基本单位。力的单位为牛顿( new t o n : N)