文档介绍：上海交通大学硕士学位论文
申请上海交通大学硕士学位论文
基于蚁群算法的三维管路路径规划
专 业：机械设计及理论
姓 名：刘 斌
班 级：B0602093
学 号：1060209126
导 师：蒋 丹 教授
上海交通大学机械与动力工程学院
2009-2-9
上海交通大学硕士学位论文
Master Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University
Three-dimensional Pipeline Planning Based On Ant
Colony Algorithm
Author : Bin Liu
Advisor : Prof Dan Jiang
Specialty : Mechanical Design and Theory
School of Mechanical Engineering
Shanghai Jiao Tong University
February 9 , 2009
上海交通大学硕士学位论文
目录
第一章 绪论................................................................................................................... 5
三维管路路径规划概述................................................................................. 5
三维管路路径规划的离散模型..................................................................... 6
三维管路模型....................................................................................... 6
三维空间模型........................................................................