文档介绍：直流电动机转速电流双闭环调速系统设计
班级:电气0802
姓名：张铭芮（08140234）
同组人:王秋亮 巢群 张爱全
指引教师:蔡胜年
目 录
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第五章．设计总结及心得 24
第六章．参照文献 25
1、设计内容：
2．使用模仿电路元件实现转速双闭环直流调速系统
2、设计规定：
、判断系统稳定性、绘制系统稳态构造图
，选取调节器构造、运用伯德图完毕系统动态校正、计算系统稳定余量γ及GM、计算调节器参数、绘制系统动态构造图
，使用专用电子电路绘图软件，绘制控制电路及主电路电路图
，PWM电压波形，电机电流波形，转速反馈波形及控制电路个单元有关波形
，测试成果报告
3、设计参数：
1．直流电动机参数：PN=20W、UN=24V、IN=、nN=3000r/min、电枢电阻Ra= 、电枢电感La=、GD2=、Tm=35ms
2．测速发电机参数：Un=80V，nN=3000r/min，PN=16W，IN=200mA，负载电阻R=400Ω
3 .PWM主电路：驱动频率f≥100kHz,R=+=
转速电流双闭环直流调速系统：U *n=10V，Uim=10V，Idm=，σi≤5%，σn≤10%。
转速、电流双闭环控制直流调速系统是应用最广性能较好直流调速系统。本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计办法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统重要基本。
转速、电流双闭环直流调速系统成
为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设立两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套联接如下图所示。
图中，把转速调节器输出当作电流调节器输入，再用电流调节器输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环构造上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，、电流双闭环调速系统。
为了获得良好静、动态性能，转速和电流两个调节器普通都采用 P I 调节器，这样构成双闭环直流调速系统电路原理图示于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压实际极性，它们是按照电力电子变换器控制电压Uc为正电压状况标出，并考虑到运算放大器倒相作用。
为了分析双闭环调速系统静特性，必要先绘出它稳态构造框图，如下图2-4所示。电流调节器和转速调节器均为具备限幅输出PI调节器，当输出达到饱和值时，输出量变化不再影响输出，除非产生反向输入才干使调节器退出饱和。当输出未达到饱和时，稳态输入偏差电压总是为零。正常运营时，电流调节器设计成总是不会饱和，而转速调节器有时运营在饱和输出状态，有时运营在不饱和状态。
Ks
a
1/Ce
U*n
Uc
Id
E
n
Ud0
Un
+
+
-
ASR
+
U*i
-
R
b
ACR
-
Ui
UPE
图2-4 双闭环直流调速系统稳态构造图
其中α—转速反馈 β—电流反馈
双闭环调速系统稳态参数计算与单闭环有静差系统完全不同，而是和无静差系统稳态计算相似，即依照各调节器给定与反馈值计算关于反馈系数：
转速反馈系数
电流反馈系数
图2-6 双闭环直流调速系统动态构造图
U*n
a
Uc
-IdL
n
Ud0
Un
+
-
-
b
+
-
Ui
WASR(s)
WACR(s)