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1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；
3、给你一块Arm板如何做一个USB接口
USB设备之所以会被大量应用：
可以热插拔；
携带方便；
标准统一；
可以连接多个设备。
（500MB/s）
4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？
芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。
拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强
5、微分与积分的物理意义
微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。
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而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。
6、工业总线标准都有什么？
（1）CAN总线
CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。
profibus总线
PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
EtherCAT
基于以太网现场总线
10、LED与LCD区别
区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。
LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好
LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器
LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL背光，分别是二极管和冷阴极灯管。
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led应用：显示屏是LED主要应用市场，
发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。
11、PID意义
（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；
I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；
D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。
PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；
PD—作用在中、高频段，增大截止频率和相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。
（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）
（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。
12、哪几种总线、各自的特点
总线按照功能可以划分为三大类：
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1、 片总线：
2、 内总线：数据总线、地址总线、和控制总线
3、 外总线：串行总线和并行总线。
14、CPLD的优点、缺点
FPGA：现场可编程门阵列
FPGA优点：
1、规模越来越大，实现功能越来越强，2、 研制开发费用低，不
3、 设计周期短
4、 易学易用
5、 批量生产
比较：
FPGA更适合于完成时序逻辑, FPGA更适合于触发器丰富的结构,
3、编程上FPGA更有灵活性
4、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。
5、CPLD的速度高于FPGA
6、CPLD的方便性要比FPGA好
19、工控机与一般计算机的区别
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（1）强的抗干扰性
（2）可靠性高
（3）可扩展性强
20、位置式PID与增量式PID的区别
在控制系统中，如果执行机构采用调节阀,应采用位置式控制算法；如果执行机构采用步进电机，应采用增量式算法。
对增量式算法进行限幅有利于克服故障出现的控制输出问题；
增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；
增量式算法的控制增量只与最近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。（而位置式算法要用到过去误差的累加值，容易产生大的累加误差。）
20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？
检