文档介绍：作者:朱理机械原理课程设计 146 20'50" 16 49'35" 540 135 500 5 2 8 . 4 4 3 8 0 牛头刨 I题图上是机设 0981班同学分配方案, 机设 0982班同学为图上数据顺时针转 2度, 机设 0983 班同学为图上数据顺时针转 4度, 机设 0984班同学为图上数据顺时针转 6度, 机设 0985班同学为图上数据顺时针转 8度, 材料 0981班同学为图上数据顺时针转 0982班 7号同学做的是相对右极限位置 182度的点。 1 1 0 20 20 60 20 20 1 2 3 4 5 6 牛头刨II题 150 11'56" 580 17 4 500 5 7 0 . 2 5 3 5 0 14 54'2" 9 0 20 20 60 20 20 10 11 12 9 8 7 牛头刨 III题 150 21'23" 14 49'19" 21 1 10 610 4 3 0 5 9 9 . 8 5 500 18 17 16 15 14 13 20 20 60 20 20 20o 20o 20o20o 60o作者:朱理机械原理课程设计牛头刨床 1. 导杆机构的运动分析由几何关系得: 42 2OO AOl l2 θ sin ψ sin==22 ψ2 ψ cos lEO 4 BO 4×=则h可以作图求出, 故可以作出 x-x,即可作出 BC 来。 1)确定导杆机构尺寸 E作者:朱理机械原理课程设计 1. 导杆机构的运动分析 V A4=V A3+V A4A3 V B的大小可根据速度影像求得大小?ω 2×l O2 A? 方向⊥ AO 4⊥ AO 2∥ AO 4 V C=V B+V CB 大小?己知? 方向水平己知⊥ CB v A3p v A4 A3v A4v Bv CBv C 2)速度分析作者:朱理机械原理课程设计v A4 A3v A4v Bv CBv Cp τAA kAAA tA nAA 34343 444aaaaaa++=+=大小?? 方向 A→O 4⊥ AO 4 A →O 2⊥ AO 4 ∥ AO 4 4 AO 24lω 2 AO 22lω 34AA4vω2p' nA 3a kAA 34a nA 4a τAA 34a tA 4a 4Aa a B的大小可根据加速度影像求得 Ba t CB n CB BCaaaa++=大小?己知? 方向水平已知 C→ B ⊥ CB CB 25lω n CBa t CBa Ca 1. 导杆机构的运动分析 3)加速度分析 4sa作者:朱理机械原理课程设计1)求杆组 5、6各运动副的反力 2. 导杆机构的力分析 F i6+ P +G 6+F R 16+F R 45=0 大小√√√?? 方向水平水平垂直垂直//CB a F i6be c Pd G 6F R 16F R 45作者:朱理机械原理课程设计 2. 导杆机构的力分析 a F i6be c Pd G 6F R 16F R 45 2)求构件 3、4各运动副的反力将构件 1对构件 4的反为F R14 ,沿 BO 4方向和⊥ BO 4方向分解为两个分量 F n R14 、F t R14 。 F R54 F R23 G 4 t14 RF n14 RF取构件 4为分离体, 取∑ M A= 0 ,可得求得