文档介绍：文件编号: TKC/JS（S）-EV17
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安徽天康特种车辆装备
整车CAN通信设计规范
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公布日期：12月22日 实施日期：12月22日
安徽天康特种车辆装备
目 录
一、说明 - 1 -
二、物理层 - 2 -
三、数据链路层 - 8 -
四、传输协议 - 11 -
五、交互层 - 11 -
前 言
为使本企业整车CAN总线通信设计规范化，参考国际标准化组织协议 和中国外汽车总线总体设计技术要求，结合本企业物流车开发车型实际应用环境，编制本整车CAN总线通讯设计规范。本规范满足企业快速发展需要，并将在实践中深入提升完善。
本规范由安徽天康特种车辆装备技术部提出。
本规范由安徽天康特种车辆装备技术部同意。
本规范关键起草人：李劲松、查德国、和进军
本规范于01月首次公布。
整车CAN通信设计规范
一、说明
本规范要求了安徽天康特种车辆装备（以下简称“天康”）生产纯电动汽车CAN通信设计规范。
本规范适适用于安徽天康特种车辆装备设计开发纯电动汽车CAN总线通信设计。
假如本标准和其它标准或规范不一致，则根据以下方法处理：
和SAE J1939不一致，遵照本标准实施；
和ECU技术规范不一致，遵照ECU技术规范实施
下列文件中条款经过本规范引用成为本规范条款。通常注日期引用文件，其随即修改单（不包含勘误内容）或修订版均不适适用于本规范。通常不注日期引用文件，其最新版本适适用于本规范。
参考文档
标号
标题
版本/修改日期
ISO-11898-1: Road vehicles — Controller area network(CAN) - Part 1: Data link layer and physical signaling
ISO-11898-2: Road vehicles — Controller area network(CAN) - Part 2: High-speed medium access unit
ISO-11898-5：Road Vehicles——Controller area network(CAN) - Part 5: High-speed medium access unit with low-power mode
SAE-J1939-11: Surface Vehicle Recommended Practice —Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair
SAE-J1939-21: Surface Vehicle Recommended Practice —Data Link Layer
缩写
缩写
含义
ACK
Acknowledgment(应答)
CAN
Controller Area Network(控制器局域网)
DLC
Data Length Code(数据长度码)
ECU
Electronic Control Unit(电控单元)
EMC
Electro Magnetic Compatibility(电磁兼容)
ESD
Electro-Static Discharge(静电阻抗器)
IGN
Ignition(点火开关)
ISO
International Organization for Standardization(国际标准化组织)
LSB
Least Significant Byte(最低有效字节)
Lsb
least significant bit(最低有效位)
MSB
Most Significant Byte(最高有效字节)
Msb
most significant bit(最高有效位)
PCB
Printed Circuit Board(印刷电路板)
SAE
The Society of Automotive Engineers(美国汽车工程师学会)
SJW
Synchronizat