文档介绍：第7章 机械运桂速度波动调节
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法
§7-2飞轮的近似设计方法
§7-3飞轮主要尺寸的确定
§7—1机械运转速度波动调节的目的和方法
运动分析时，都假定原动件作匀速运动：3=const 实际上是多个参数的函数：3=f（F、M、m、J）
力、力矩、
一、研究内容及目的
1・研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是 2 •研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使 机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。
为运动分析作准备。
:肥变化的
、构件 的惯性力以及在运动制中产t的反力的大小、J 的大小，冈此要对机械进行运动分析。
而询而所介绍的运动分析时，都假立运动件作匀速运动（w=const）o但在大多数情况卜•， UJZ const. ifuJZ-力、 、向fl质:flh以 找的函績:0） =F（P. M、3、
第7章 机械运桂速度波动调节
nu J），从而为设 计新机械捉供依据。这就址研究机器运转的I I的。
第7章 机械运桂速度波动调节
§ 7 — 1_机械运转速度波动调节的目的和方法
机械的运转过程
三个阶段：启动、稳定运转、停车。
稳定运转阶段的状况有:
①匀速稳
定运转：3=常数
周期变速稳定运转：co(t)=co(t+Tp)
非周期变速稳定运转
丿
V
启动稳定运转停止
)
3 m
启动稳定运转停止
匀速稳定运转时，速度不需要调节。
后两种悄况由¥速度的波动,会产生以卜不良后果:
§ 7 — 1_机械运转速度波动调节的目的和方法
速度波动产生的不良后果：
在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。
引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。
影响机械的工艺过程，使产品质量下降。
载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。
第7章 机械运桂速度波动调节
为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。
第7章 机械运桂速度波动调节
§ 7—』械运转速度披动调节的月的和方法
作用在机械上的驱动力矩M，（（P ）和阻力 矩往往是原动机转角的周期性函 数。
分w绘出在 个运动循环内的变化曲线。
在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所 作的功分别为：
（P
W 'S =「A/ ' Sd cp
W "（＜7?） =「M 气（p、d（p
动能增童：根拟能规守恒•外力所作功等「动能增比
△ E = W Z（69）— W "（0）
分析以上枳分所代农的的物理含义 9
（P
=『\M S- M S'd® J%
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法
在一个循环内：A*=AM;AE=O
即：△£ =厂 W — A/ "}d（pa
!c !d
这说明经过一个运动循环之后，机械又回复 到初始状态，其运转速度呈现周期性波动。
力矩所作功及动能变化：
区间
a~b
b~c
c~d
d~e
e-a‘
外力矩所作功二
Mf<MM
亍功“一”:
M*>M M 盅功“ +吗
M'vM" 亍功“一”
M‘>M ‘‘ 盈功“ + ”
M <M '' 亏功“一”
主轴的3
1
t
1
t
I
动能E
1
t
1
t
1
§7-1机械运转速度波动调节的目的和方法
第7章 机械运桂速度波动调节
对「• 装E轮可以对速度波动的范国进 行调节。卜而介绍有关原理。
(P
三、速度波动调节的方法
对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体(俗称飞 轮)达到调速的目的。
对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。
一、机械运转的平均速度和不均匀系数 己知主轴角速度：3二3(t)
1 T
平均角速度：CD m = J 0) d(P
工程上常采用算术平均值：= (comax +3min)/2
对应的转速：n = 603^ /2tt rpm
max
W max-min表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为
绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是
不一样的。
第7章 机械运桂速度波动调节
§ 7-2飞轮的近似设计方法
如：3m驻一3mhl = Tr, Wml=10TT, U)m2=10