文档介绍：大学物理知识点
大学物理课程的知识点、重点及难点 教材:《大学物理教程》(第一、二、三册，第二版)，吴锡珑主编
第一章 质点运动学
知识点:
1( 参考系
为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参考系。要作定量描述，还应在参考系上建立座标系。
2( 位矢与运动方程
位置矢量(位矢)，是从座标原点引向质点所在的有向线段，用矢量r表示。位矢用于确定质点在空间的位置。位矢与时间t的函数关系:
,,ˆˆˆr,r(t),x(t)i，y(t)j，z(t)k
称为运动方程。 ,,,,r,r(t，,t),r(t)位移矢量，是质点在时间dt内的位置改变，即位移: 轨道方程:质点运动轨迹的曲线方程。
3( 速度与加速度 ,,r,,v,t平均速度定义为单位时间内的位移，即: ,dr,v,dt 速度，是质点位矢对时间的变化率:
,sv,,t平均速率定义为单位时间内的路程:
dsv,dt速率，是质点路程对时间的变化率: ,dv,a,dt加速度，是质点速度对时间的变化率:
4( 法向加速度与切向加速度 ,dv,ˆˆa,,an，a,ntdt加速度
2va,n,法向加速度，方向沿半径指向曲率中心(圆心)，反映速度方向的变化。
dva,tdt切向加速度，方向沿轨道切线，反映速度大小的变化。 在圆周运动中，角量定义如下:
d,,,dt角速度
d,,,dt角加速度
2vdv2a,,R,a,,R,tnv,,RdtR而，，
5( 相对运动 ,,,,,,r,r，rv,v，vpkpk'kk'pkpk'kk'对于两个相互作平动的参考系，有 ，，
,,,a,a，apkpk'kk'
重点:
1. 1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度、角速度、角加速度等描述质点运动和运动变化的物理量，明确它们的相对性、瞬时性和矢量性。
2. 2. 确切理解法向加速度和切向加速度的物理意义;掌握圆周运动的角量和线量的关系，并能灵活运用计算问题。
3. 3. 理解伽利略坐标、速度变换，能分析与平动有关的相对运动问题。
难点:
1(法向和切向加速度
2(相对运动问题
第二章 第二章 质点运动定律
知识点:
1( 牛顿定律
第一定律:任何物体都保持静止的或沿一直线作匀速运动的状态，直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止。
第二定律:运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿的直线方向上。即,,dp,,F,p,mvdt，
,,F,ma当质量m为常量时，有
F,maF,maF,mayyxxzz在直角坐标系中有 ，， ，
F,maF,mattnn对于平面曲线运动有 ，，
第三定律:对于每一个作用总有一个相等的反作用与之相反，或者说，两个物体之间对,,
F,,F1221各自对方的相互作用总是相等的，而且指向相反的方向。即
2( 非惯性系与惯性力 ,,F,,ma00质量为m的物体，在平动加速度为a的参照系中受的惯性力为 0,2ˆF,mr,r0在转动角速度为,的参照系中，惯性离心力为
重点:
1. 1. 深入理解牛顿三定律的基本内容。
2. 2. 掌握应用牛顿定律解题的基本思路，能用微积分方法求解一维变力作用下的质点动力学问题。
3. 3. 初步掌握在非惯性系中求解力学问题的方法;理解惯性力的物理意义，并能用以解决简单的力学问题。
难点:
1( 变力作用下的质点运动问题。
第三章 机械能和功
知识点:
1( 1( 功的定义
质点在力F的作用下有微小的位移dr(或写为ds)，则力作的功定义为和位移的标积，
即 ,,,dA,F,dr,Fdrcos,Fdscos,,
对质点在力作用下的有限运动，力作的功为
,b,A,F,dr,a
在直角坐标系中，此功可写为
bbbA,Fdx，Fdy，Fdzxyz,,,aaa
应当注意，功的计算不仅与参考系的选择有关，一般还与物体的运动路径有关。只有保守力(重力、弹性力、万有引力)的功才只与始末位置有关，而与路径形状无关。
2. 动能定理
质点动能定理:合外力对质点作的功等于质点动能的增量。
1122A,mv,mv022
质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量。
A，A,E,EKK外内0
应当注意，动能定理中的功只能在惯性系中计算。
3. 势能
重力势能: E=?mgh，零势面的选择视方便而定。 P
12弹性势能: 规定弹簧无形变时的势能为零，它总取正值。 E,kx,P2
MmE,,G,P万有引力势能:取无穷远处为零势点，它总取负值。 r
4. 功能原理
A，A,(E，E),(E，E)KPKP外非保