六自由度机器人使用说明书_V2.4.6.pdf

文档介绍：GOOGOL TECHNOLOGY 六自由度机器人 使用说明书 GRB4016 型 2011-03-04 GRB4016 ??????????????Googol 2011 1 All rights reserved ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? Windows ? Microsoft ? Microsoft ?????? IPM ? IPM Motion Studio ? Technosoft ?????? MATLAB ? MathWorks ????????????????????????????с????????????????????????????????????????????????????????????????????????????￣ 4605 ? Room 3639, Annex Building, HKUST, Clear Water Bay, Kowloon, Hong Kong Tel.: [phone], (852) 2719 8310 Fax: [phone] . ??????????????ぃ?????????????????? 2/F, West Wing, IER Building, High-Tech Park Nanshan, Shenzhen, China Tel: [phone] Fax: [phone] GRB4016 ??????????????Googol 2011 2 All rights reserved 强制 ?本说明书对机器人控制柜的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。 ?另外,有关安全的一般事项,在本说明书的“1 安全”中有详细描述,阅读本说明书前请务必熟读,以确保正确使用。 注意 ?说明书中的图解, 有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制, 运转此类部件时, 务必按规定将盖子或安全罩还原后,再按说明书要求运转。 ?说明书中的图及照片,为代表性示例,可能与所购买产品不同。 ?说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。 ?由于破损、丢失等原因需订购说明书时,请与本公司销售部联系,按封面的资料号订购。 ?客户擅自进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。 GRB4016 ??????????????Googol 2011 3 All rights reserved 安全注意事项 ????????ν??????????? ???с???????Ч?????????????????С???ν????????????????Ч?????ν??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????с????????????????????????????????????????????????????????????с?????????????????????????????????ν???????? ???с?????????????????? GRB4016 ??????????????Googol 2011 4 All rights reserved ?操作机器人前, 按下机器人控制柜前门上的急停键, 并确认伺服电源被切断。伺服电源切断后,电控柜面板上的绿色指示灯熄灭。?????????????????????????????С???????解除急停后再接通伺服电源时,要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。??????????????????????????????在机器人动作范围内示教时,请遵守以下事项: - 保持从正面观看机器人。 - 遵守操作步骤。 - 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案??- 确保设置躲避场所,以防万一。 ?????