文档介绍：如何编写一个 LINUX 驱动？
Linux 设备中字符设备与块设备有什么主要的区别？请分别列举一些实际的设备说出 它们是属于哪一类设备。
字符设备： 字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，由字符设备驱 动程序来实现这种特性。 字符设备驱动程序通常至少实现 open,close,read 和 write 系统调 用。字符终端、串口、鼠标、键盘、摄像头、声卡和显卡等就是典型的字符设备。
块设备：和字符设备类似，块设备也是通过 /dev 目录下的文件系统节点来访问。块设 备上能够容纳文件系统，如： u盘，SD卡，磁盘等。
字符设备和块设备的区别仅仅在于内核内部管理数据的方式， 也就是内核及驱动程序之间的
软件接口，而这些不同对用户来讲是透明的。
查看驱动模块中打印信息应该使用什么命令？如何查看内核中已有的字符设备的信 息？如何查看正在使用的有哪些中断号？
查看驱动模块中打印信息的命令： dmesg
查看字符设备信息可以用 lsmod 和 modprobe ， lsmod 可以查看模块的依赖关系， modprobe 在加载模块时会加载其他依赖的模块。
显示当前使用的中断号 cat /proc/interrupt
请简述主设备号和次设备号的用途。如果执行 mknod chartest c 4 64 ，创建 chartest 使用的是那一类设备驱动程序。
主设备号：主设备号标识设备对应的驱动程序。虽然现代的 linux 内核允许多个驱动程 序共享主设备号， 但我们看待的大多数设备仍然按照 “一个主设备对应一个驱动程序” 的原 则组织。
次设备号： 次设备号由内核使用， 用于正确确定设备文件所指的设备。 依赖于驱动程序的编 写方式， 我们可以通过次设备号获得一个指向内核设备的直接指针， 也可将此设备号当作设
备本地数组的索引。
chartest 由驱动程序 4 管理，该文件所指的设备是 64号设备。 (感觉类似于串口终端 或者字符设备终端)。
设备驱动程序中如何注册一个字符设备？分别解释一下它的几个参数的含义。
注册一个字符设备驱动有两种方法：
void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operations *fops)
该注册函数可以将 cdev 结构嵌入到自己的设备特定的结构中。 cdev 是一个指向结构体 cdev 的指针，而 fops 是指向一个类似于 file_operations 结构(可以是 file_operations 结构，但不限于该结构)的指针 .
int register_chrdev(unsigned int major, const char *namem , struct file)operations *fopen);
该注册函数是早期的注册函数， major是设备的主设备号，name是驱动程序的名称， 而
fops 是默认的 file_operations 结构(这是只限 于 file_operations 结构)。
请简述中断于 DMA的区别。Linux设备驱动程序中，使用哪个函数注册和注销中断处理 程序？
MDA不需CPU参与而中断是需要 CPU参与的。
中断注册函数和中断注销函数 注册中断：
int re