文档介绍：机 械 原 理
武汉理工大学
2021/8/26
1
目录
第一章 绪 论
§1-1 本课程研究的对象及内容
§l-2 学****本课程的目的
§l-3 如何进行本课程的学****br/>第二章 平面机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 平面机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
2021/8/26
2
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析概述
§3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
第四章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的目的和方法
§4-2 构件惯性力的确定
第五章 机械中的摩擦和机械效率
§5-1 研究机械中摩擦的目的和研究内容
§5-2 运动副中的摩擦
§5-3 机械的效率
§5-4 机械的自锁
2021/8/26
3
第六章 平面连杆机构及其设计
§6-1 连杆机构及其传动特点
§6-2 平面四杆机构的类型和应用
§6-3 有关平面四杆机构的一些基本知识
§6-4 平面四杆机构的设计
第七章 凸轮机构及其设计
§7-1 凸轮机构的应用和分类
§7-2 推杆的运动规律
§7-3 凸轮轮廓曲线的设计
§7-4 凸轮机构基本尺寸的确定
第八章 齿轮机构及其设计
§8-1 齿轮机构的应用及分类
2021/8/26
4
§8-2 齿轮的齿廓曲线
§8-3 渐开线的形成及其特性
§8-4 渐开线齿廓的啮合特性
§8-5 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
§8-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§8-7 渐开线齿廓的切制
§8-8 变位齿轮概述
§8-9 变位齿轮传动
§8-10 斜齿圆柱齿轮传动
§8-11 蜗杆传动
§8-12 圆锥齿轮传动
第九章 轮系及其设计
2021/8/26
5
§9-1 轮系及其分类
§9-2 定轴轮系的传动比
§9-3 周转轮系的传动比
第十章 机械的运转及其速度波动的调节
§10-1 概述
§10-2 机械的运动方程式
§10-3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其
调节
§10-4 机械的非周期性速度波动及其调节
第十一章 机械的平衡
§11-1 机械平衡的目的及内容
§11-2 刚性转子的平衡计算
2021/8/26
6
第一章 绪 论
“机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。
机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。
右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成：
活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构。
§1-1本课程研究的对象及内容
2021/8/26
7
除了机器外，实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力。这些装置我们称之为机构。
图1-2 开窗机构
图1-3 千斤顶
2021/8/26
8
机器的特征：
1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体；
2. 各实物体之间具有确定的相对运动；
3. 能完成有用的机械功或转化机械能。
机构的特征：机构具有机器特征中的前两个特征。
机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。
本课程研究的内容：
1. 机构结构分析的基本知识
2. 机构的运动分析
3. 机器动力学