文档介绍：word
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学 号20130715!!
密 级___________
工程大学学士学位论文
小型履带式行走装置设计
院〔系〕名 称：机电工程学院
专 业 名 称：机械设计制造与其自动化
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学 生 姓 名：俊
指 导 教 师：!!! 教授
工程大学
2017年6月
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小型履带式行走装置设计
俊
哈
尔
滨
工
程
大
学
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学 号20130715!!
密 级___________
小型履带式行走装置设计
TheSmallCrawlerWalkingDevice Design
学生
：俊
所在学院
：机电工程学院
所在专业
：机械设计制造与其自动化
指导教师
：!!!
职 称
：教授
所在单位
：工程大学
论文提交日期
：2017年6月07日
论文辩论日期
：2017年6月12日
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学位授予单位
：工程大学
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摘 要
伴随着国工程建设的不断开展，履带式行走装置在工业器械中的应用越来越广泛。各式各样的工程器械、军用工具，乃至工厂车间里的小型机械、工业机器人等，都采用了这个装置。本论文的主要设计容就是设计一种小型履带式行走装置，使其能够在多种复杂地形完成行走功能。
本论文介绍了小型履带式行走装置的研究现状，展示这种装置的应用领域，然后考虑到节能环保，绿色节约主题思想，进展主参数设定、进展总体方案设计，包括功能原理分析，列写设计方案，优选并评估方案，进展总体布局设计。进展关键零部件的结构设计和尺寸设计；进展受力分析，对转轴进展校核计算，对键和轴承寿命进展设计校核；对关键零部件进展加工工艺分析，结合实际生产能力，对关键零部件的尺寸精度，装配精度，外表粗糙度数据进展修正。最后对该装置进展三维建模和动态仿真，检验该设计是否合理和发生运动干预。
关键词：履带式底盘结构；链轮；履带
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ABSTRACT
Withthedevelopmentofdomesticengineeringconstruction, thereferenceofcrawlerwalkingdevicesinindustrialinstrumentsisbeingmoreandmoreextensive. Thedevicesisusedinallkindsofengineeringequipment, militarytools, .
,thesmallcrawlerwalkingdeviceconsiderlotsofaspects,forexampletheenergyconservation,environmentalprotection, ,thesmallcrawlerwalkingdeviceneedcarryouttheoveralldesignplan,whichincludesthefunctionalprincipleanalysis, writingthecolumnplan, theoptimizationscheme,theevaluationplan,