文档介绍：1、VIN 数字 I/F 用电源输 入 P、P/S、S 模式
2、OPC 集电极开路电 源输入 P、P/S 模式
3、 RES I 复 位 P、 P/S 模式
3、ST1 I 正转起动 P/S、S 模 式 正转起动伺服电机
4、SON I 伺服 ON P、P/S、 S 模式
SON-SG 间短路，则主电路通电，进 入可运行状态（ 伺服 ON 状态 ）。
如 果 SON 与 SG 间 脱 开 ，则 主 电 路 断 路 ，伺 服 电 机 呈 空 转 状 态 参数能41设置为“□□口 1 ”，则在内部会自 动变更为自动ON （常时ON ）
5、CR I 清除 P 模式
5、 LOP I 控 制 切换 P/S 模 式
5、 ST2 反转起动 S模式转起动伺服电机
6、 LSP I 正转行程终端伺服 P、 P/S、 S 模式
7、 LSN I反转行程终端 P、P/S、S模式 运行时应将 LSP 与 SG 间、 LSN 与 SG 间短路。如 果脱开， 则急停并伺服锁定。
8、 EMG I外部紧急停止P、P/S、S模式
EMG 与 SG 间脱开， 则为紧急停止状态，
9、 ALM O 故障 P、P/S、S 模式
10、 INP O 定位结束 P、 P/S 模式
10、 SA 速度达到P/S、S模式
11、 RD O 准备就绪 P、 P/S、 S 模式
12、 ZSP O零速度检测P、P/S、S模式
13、 SG 数字 I/F 用公共端 P、 P/S、 S 模式
S模式
S模式
S模式
P、 P/S
14、 LG 控制公共端 P、 P/S、 S 模式
15、 LA 16、 LAR O 编码器 A 差动驱动 P、 P/S、
17、 LB 18、 LBR O 编码 器 B 差动驱 动 P、 P/