慧鱼功能模块和编程.ppt

文档介绍：慧鱼功能模块和编程
电机正反转控制
自动往返运动的行程控制
在控制线路设计时，限位开关采用复合式开关，正向运行停车的同时，能够自动启动反向运行。
控制对象？
一、主要元件
1、电机
9V直流、最大功率瓦，转速7000rpm。
电机：可以选择M1、M2等
电机工作时间可以用延时控制。
电机工作时间也可以用开关控制。
2、开关（接触传感器）
常开：按下按钮=导通；松开=断开
常闭：按下按钮=断开；松开=导通
可以是按钮作用，也可以是行程接触开关。
3、灯泡
普通发光灯泡
9V直流，
聚焦灯泡
头上有透镜以便聚焦
4、电阻
5、光电管
电阻为热传感器，可测量温度。
感光传感器：它和聚焦灯泡配合使用，当有光照在上面时，它产生电流，光遮着时没有电流。
注意：连接光电管时请注意正负极性，
红色=正极