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目录
总体方案 2
输送系统构成 3
系统输送方案 5
方案特点与分项技术描述 6
单车 6
16型激光导引 6
车体 14
车载控制系统 16
车载安全防护系统 18
小车操作模式 20
单车故障诊断 20
控制系统 21
控制系统功能 21
管理监控计算机 23
自动调度软件 25
充电系统与电池 27
自动充电机 27
镍镉快充电池 27
充电方式与充电站的设置原则 29
需要说明的其他问题（建筑与公用工程） 30
动力配电系统 30
中控室 30
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近年业绩（物流） 31
系统报价 32
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总体方案
技术简介
瑞典公司成立于1962年，在欧洲被称为“自控之王”，公司采用合作伙伴的商业模式，的核心能力在于研发，为合作伙伴提供先进的控制系统、导引系统及开发软件，的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前，全球顶尖的50家供应商均在其车辆中采用了公司的控制系统，它的系列产品行销全球，目前，世界上采用公司控制技术的15000台套在运行，公司的激光、磁导引技术居世界领先水平，在激光、磁导引领域占据全世界市场80%的份额。
通过对国外技术的引进吸收及消化，目前我们已经掌握了系统的整套技术，并在该技术基础上进行了集成创新，“激光导引自动运输车”获国家实用新型专利一项（专利号： 2005 2001 ）；16型激光导引通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：）；“ ”获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书
输送系统构成
输送系统由单车、控制系统、充电系统、其他辅助器材组成。
其中控制系统主要由管理监控计算机、8000、8、自动调度软件等软件以及无线、定位反光板、综合布线等组成。
管理监控计算机通过工业以太网络及库物流管理系统计算机进行通信。管理监控计算机及小车通过无线局域网进行通讯。
系统结构示意图如下图所示：
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输送系统结构示意图
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系统输送方案
货物出库输送
操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的取货站台。库物流管理系统向监控管理计算机发送取货请求。监控管理计算机根据请求调度距离最近、空闲的小车到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。
余料返回输送
操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向监控管理计算机发送取余料托盘请求。监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的小车到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
空托盘回收输送
操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向监控管理计算机发送取空托盘请求。监控管理计算机根据请求调度距离最近、刚卸完货的小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。
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方案特点及分项技术描述
本系统总体分为：1控制系统；2单车；3充电系统；；。
本系统最突出的特点如下：
采用德国永恒力 212叉车作为车体，坚固、美观、耐用、高效；车体具有电池箱侧开门设计，方便电池维护；
系统使用激光导航控制方式，系统采用瑞典公司最新的 8控制系统，采用无线局域网通讯方式调度小车；
16型激光导引通过国家工程机械质量监督检验中心的型式试验（试验编号：）；
使用最新版本自主开发的“ ”；此软件获中华人民共和国国家版权局计算机软件著作权登记证书（登记号：20091509）；该软件具有运行信息记录和定时维护提示功能；
两级随动电缆拖链设计，保护货叉升降过程中随动电缆的安全；
机科发展科技股份有限公司及太行佳信联合研制的镍镉快充专用智能充电机，保证系统稳定运行；
采用德国公司的激光安全检测装置S3000，实现四区域安全检测，提升安全性能、提高运行效率；
优化的路线设计方案，提高系统的输送效率
单车
12型激光导引
型激光导引是