文档介绍：一、判断 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。………………(√) 2、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。…(×) 3、机器的传动部分都是机构。…………………………………………………(√) 4、机构是具有确定相对运动的构件组合。……………………………………(√) 5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。……………………(√) 6、整体式连杆是最小的制造单元,所以它是零件而不是构件。……………(×) 7、连杆是一个构件,也是一个零件。…………………………………………(√) 8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………(×) 二、选择 1、组成机器的运动单元体是什么?( B) 2、机器与机构的本质区别是什么?( A) 3、下列哪一点是构件概念的正确表述?( B) 。 4、下列实物中,哪一种属于专用零件?( B) 5、以下不属于机器的工作部分的是( A) 、填空 1、根据功能,一台完整的机器是由(动力)、(传动)、(控制)、(执行)四部分组成的。车床上的主轴属于(传动)部分。 2、机构是能实现运动的(传递)或(转换)的系统。 3、机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。 4、机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(部件)。 5、从(运动)观点看, 机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。一、问答题 ?什么是低副?什么是高副? ?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处,有哪些不同之处? 、局部自由度和虚约束? ,那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束? 二、绘制机构运动简图唧筒机构偏心轮机构回转柱塞泵唧筒机构答案偏心轮机构答案回转柱塞泵答案三、计算机构的自由度加药泵加药机构测量仪表机构无复合铰链、局部自由度、虚约束无复合铰链、局部自由度、虚约束 n=8 P L =11 P H =0 F=3 × 8-2 × 11-0=2 n=6 P L =8P H =1 F=3 × 6-2 × 8-1=1 缝刃机送布机构冲压机构有两处虚约束(凸轮、滚子处槽的一侧),复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处局部自由度 1处,无复合铰链凸轮、齿轮为同一构件时, F=3 × 9-2 × 12-2=1 n=9 P L =12 P H =2凸轮、齿轮为不同构件时 n=10 P L =13 P H =2 n=4 P L =4P H =2 F=3 × 10-2 × 13-2=2 图上应在凸轮上加一个原动件。 F=3 × 4-2 × 4-2=2 航空照相机快门机构该机构的构件总数 N=6, 活动构件数 n=5,6 个转动副、一个移动副,没有高副。由此可得机构的自由度数为: F=3n-2P L -P H =3*5