[设备管理]物流分析与设施规划——物流工程设施设备3.pdf

文档介绍：: .
自动导引搬运车
自动导引小车（自动导引小车（AGVAGV））::
是一种以电池为动力，装
有非接触式导向装置的无
人驾驶自动运输车。
功能功能::
在计算机控制下，通过复
杂的路径将物料按一定的
定位精度输送到指定的位
置上。
图54 自动导引车
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1. AGV发展现状
20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也
就是AGV的最早雏形。
20世纪70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，
并得到了迅速发展。
1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV。
1999年由昆船研制生产的激光导引无人小车系统在红河试运
行，它是我国第一台激光导引无人小车系统。
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AGV有两类：
装配型 搬运型
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2. AGV在自动仓储的作用
控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输
送任务，通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV、拆箱机
器人的状态信息。根据需求情况和当前AGV运行情况，将调
度命令传递给选定的AGV，实施搬运作业。