文档介绍：松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
松下机器人操作说明
产业机器人
操作说明书
根本操作
型号 -1 NA 系列
VR Ⅱ系列内容
1. 结构
2. 如何使用示教盒
3. 工作时得到的协助 ( 帮助 )
4. 示教模式操作 ( 示教 )
5. AUTO模式
6. 查看
7. 有用的文件编辑功能
8. 错误和警报
9. 图标
10. 次序指令目录
GⅡ控制器
使用本产品之前，请仔细阅读本手册并保存本手册以备以后使用。
OM0105045E00
(0105045)
0108
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松下机器人操作说明
Panasonic 机器人 VRⅡ系列的 " 操作手册 " 系统
名字
描述和备注
用法
平安手册 Panasonic
机器人是在使用者遵守本手册内容
本文件用于机器人安装时的
的前提上被设计和制造的。使用者在使用本列
培训程序以及对所有机器人
表中其他手册前一定要首先阅读并了解本手
操作人员定期的平安操作培
册的内容。
训。
本手册解释了与工业机器人相关的根本法律
和规那么以及在逐步进行安装，维护和修理时的
平安规程。
机器人系统
文件解释了标准机器人系统的配置和安装
,例
本文件用于了解机器人系统
操作手册
如通常的 CO2 焊接机器人系统。
的配置和安装中通常的系统
连接。
机器人本体
本文件解释了机器人本体的运输，
安装，连接，本文件供从事安装及维护的
操作手册
初始设定，维护和修理。
人员使用。
文件的内容被限制在设备的硬件。
机器人控制器
本文件解释了机器人控制器的运输，安装，连
本文件供从事安装及维护的
操作手册
接，初始设定，维护和修理。
人员使用。
本文件的内容仅限于设备的硬件。
注意 )
机器人安装时软件的初始设定见
" 操作手册，
高级操作 " 。
可选设备
本文件解释 GⅡ系列可选设备的安装，连接和
本文件用于可选设备。
操作手册
修理。本文件的内容仅限于设备的硬件。
本文件供从事安装及维护的
注意 )
人员使用。
机器人安装时软件的初始设定见
"操作手册高
级操作 " 。
操作手册
本文件针对首次操作 Panasonic GⅡ机器人的
本文件是 GⅡ系列初学者的
根本操作
操作人员。
指南。
本文件解释了根本的机器人功能和根本的机
器人焊接操作。
操作手册
本文件解释了机器人的设定，根本参数 , AUTO
阅读本文件并操作机器人以
高级操作
运转的输入／输出设定以及所有的可选设备
期对机器人有更好的理解。
〔包括焊接电源和外部轴〕的设定。
它详细地解释机器人指令。
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■介绍
感谢你购置我们的 G2 系列 Panasonic 工业机器人。本手册解释 G2系列的根本操作。
■平安
首先 , 请仔细阅读并了解单独提供的 " 平安手册 " ，以对我们的机器人进行适当和平安的操作。
在操作之前 , 为适当的操作请阅读这本手册。把这本手册留在一容易接近的地方以备以后查阅。
本手册内容如有变更，恕不另行通知
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