文档介绍：Stateflow的基本简介：
Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图
形实现工具，也称之为状态流。
主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系。
使用这种图形化的工具可以实现各个状态之间的转换，解决复
杂的监控逻辑问题。
它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。
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有限状态机简介：
Stateflow 的仿真原理是有限状态机（finite state machine，简
称FSM）理论。
所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态，在某些事件发生
时，系统从一个状态转换成另一个状态，故又称为事件驱动的系统。
在有限状态机的描述中，可以设计出由一种状态转换至另一种
状态的条件，并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件，从
而构造出状态迁移图。
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有限状态机示意图：
Stateflow允许用户：
（1）建立有限的状态。
（2）用图形的形式绘制出状态
迁移的条件。
（3）使用规定的命令设计状
态迁移执行的任务。
完成以上操作即构造出整
个有限状态机系统。
注：Stateflow 模型一般是嵌在Simulink 模型下运行的，Stateflow 是由事件
驱动的，这些事件可以来自某一个Stateflow 图中，也可以来自Simulink。
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在MATLAB窗口中点开Simulink,在Simulink的library中点开
Stateflow,将chart拖入一个新建的文件中，结果如下图所示。
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双 击 untitled* 窗口中的Stateflow 模块打开如图下图 所示的Stateflow 编辑界面，用户可以在此窗口中编辑所需的Stateflow 模型。Stateflow 提供了强大的图形编辑功能，用户可以使用它描述很复杂的逻辑关系式。
10放大缩小工具
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在Stateflow 编辑界面中点击鼠标右键，可以看到下图（a）所
示的快捷菜单，选择其中的Properties（属性）菜单，可以打开图
（b）所示的对话框，用户可以在此对话框中设置整个Stateflow 模
型的属性。
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用户可以利用Stateflow 编辑界面左侧的编辑工具绘制Stateflow图形，下面介绍常用的编辑工具。
10放大缩小工具
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状态工具
系统的状态是指系统运行的模态。在Stateflow 下，状态有两种行为：活动的（active）和非活动的（inactive）。
单击状态工具按钮并拖动到编辑界面的空白处，即可绘制出一个状态的示意模块。我们可以在该模块右上角的问号位置填写状态的名称及动作描述。
entry为一种状态动作。
右图中状态的动作描述为：
entry：speed = 1，
将speed 的值赋为1。
使用Ctrl＋C 和Ctrl＋V 或使用edit菜单下的复制及粘贴命令，即可再复制一个同样的模块。
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（2）右击建立的状态图标，并选择快捷菜单中的Properties 菜
单项，可打开如下图所示的设置状态属性的对话框。可以
在Label 栏填写状态的名称和动作描述。
状态名称与动作的描述：
（1）双击已拖出的状态模块右上角的问号，可在该位置填写状态
的名称及动作描述。
状态模块的名称
状态属性设置对话框
在Label 栏填写状态
的名称和动作描述。
选择状态动作
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状态迁移关系设置：
把鼠标放在一个状态块的边界，当出现十字光标时按下鼠标键并拖动至另一个状态的边界释放，可以绘制出从一个状态到另一个状态的连线。单击此连线，在该连线上会出现一个问号，我们可以在该问号处添加状态迁移标记。
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