文档介绍：轮毂坯料自动堆料机设计前言随着现代科技技术的发展,堆料机已经广泛应用在各种生产中。堆料机主要由堆料机构、旋转及俯仰装置、行走台车、门柱及支架、司机室、进料带式输送机联接装置等组成。不论在顺行或逆行时,堆料机的行走速度都要保持相同的平铺料层厚度, 以保证矿石匀化效果。堆料机应设除尘或洒水装置,以减少料堆粉尘污染;堆料机卸料头部装有料堆高度探测器,能按一定节距随料堆高度调节俯仰程度。堆料机作为散装物料装卸机械的使用是从上世纪初期开始的,它是由挖掘机演变来的。我国从 20 世纪 60年代中期开始研发堆料机。经过 40余年的发展有了很大提高尤其是从 20世纪 80年代后期,计算技术的应用和结构有限元的分析计算的使用使得设计手段得到了极大的改善。同时从 20世纪 80年代初期开始到现在, 已经有几十次的产品进口、技术引进、合作制造,几乎囊括了日本、美国、德国、法国、奥地利、意大利等世界上知名的散装物料装卸机械公司的产品,这些项目的是实施,对起到了极大的促进作用,使我国的堆料机设计技术发生了巨大的变化。另外通过技术的不断创新,国内的制造商也陆续设计制造出了性能优良的堆料机产品,逐渐的满足了国内外用户的需要。堆料机正向着大型化、自动化的方向发展,设备选型更加多样化和环保化,产品配套的国际化,PLC 控制和变频器调速系统多元化,系统通讯网络化,并且随着产品设计和制造质量的提高逐步走向世界。第一章堆料机简介 堆料机的结构堆料机主要由悬臂式堆料机、桥式刮板取料机和中心柱等组成,见图 图 1 .悬臂式堆料机 2 .桥式刮板取料机 3 .中心柱 悬臂式堆料机悬臂式堆料机支承在中心柱上层回转平台上,堆料臂架铰支在回转平台上的支承上,其上布置有胶带运输机,配重则布置在堆料臂架的后部末端。悬臂堆料机能实现上下变幅和沿料场圆周方向回转。回转平台靠一回转支承与中心柱相连,回转支承在一套回转驱动装置的带动下实现堆料机绕中心柱作圆周运动。液压系统中的液压动力站驱动液压油缸,使堆料臂上仰或下俯。胶带机在堆料机回转和变幅复合运动的同时实现预定方式的堆料功能。 桥式刮板取料机桥式刮板取料机由箱形梁、行走端梁、刮板系统和料耙系统组成。行走端梁上设置传动装置,驱动取料机沿料场圆周方向运行。箱形梁一端支承在行走端梁上,另一端铰支在中心柱下回转支承外圈上,支承整个取料机绕中心柱回转。刮板取料系统布置在箱梁下面,刮板链在中心柱一端的传动装置驱动下循环运行,实现取料功能。设置在箱形梁一侧的料耙在液压系统驱动下,沿料堆的横端面上将物料耙落,辅助刮板系统完成取料工作。在料耙往复运动、行走端梁沿料场圆周方向进给的同时, 经刮板系统刮取物料,完成其取料过程。堆料和取料预定方式均由可编程控制系统按照预编程序进行控制。为适应自动化工艺流程、调试、维护保养及特殊工况的处理,堆取料机设置了自动控制、手动控制和机旁控制三种控制方式,三种方式各自独立。 堆料机的分类(1)臂式斗轮堆取料机:臂式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它广泛应用于火电厂、港口码头、钢铁冶金、建材水泥、矿山、化工、煤炭与焦化厂等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。(2)摇(动)臂混匀堆料机:摇(动) 臂混匀堆料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它应用于钢铁冶金、港口码头、建材水泥、矿山、化工等行业大型现代化原料储运场,实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。(3)摇臂堆料机:摇臂堆料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它应用于钢铁冶金、港口码头、建材水泥、矿山、化工等行业大型现代化原料储运场, 实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。(4)门式斗轮堆料机:门式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械, 它广泛应用于火电厂、港口码头、钢铁冶金、建材水泥、矿山、化工、煤炭与焦化厂等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。(5)圆形料场堆取料机:圆形料场堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,它广泛应用于火电厂、建材水泥、矿山、化工、煤炭等原料储运场,可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。第二章方案设计 总体方案设计汽车轮毂冲压剪切下料后, 需要酸洗除锈, 为提高效率和质量, 要求坯料有序地排放在料架上。自动推料机应具有以下功能: (1)推料过程自动完成(2)从下料机上自动接料(3)设计两种规格料架(4)自动检测和报警(5)料道高度 (6)节拍 30S/ 件酸洗槽规格 X3(m) 轮毂坯料的垂直