文档介绍：刖百
本手册介绍了川崎机器人M粽列、M晾列、MT400N勺检查与维护的方法。
在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和安全手册的内容，并严格遵守所有安
全规则。
有关机器人手臂和控制器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。
再次提醒，在完全理解本手册的内容之前，请不要执行任何操作。
对于只按照本手册中有限部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会承担
任何责任。
（ 本手册介绍如下型号的机器人： >
MX700N MX500N MX420L MX350L MD500N MD400N MT400N
.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不 会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问 题承担责任。
.川崎公司郑重建议：所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员,
预先参加川崎公司准备的培训课程
.川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。
.事先未经川崎公司书面许可，不可将本手册全部或其中的一部分再版或复 制。
.请将本手册小心保管好，以便随时使用。机器人如果需要重新安装、或搬运 到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重 损坏，请和您的川崎公司代理商联络。
川崎重工版权所有
符号
在本手册中，下述符号的内容应特别注意。
为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符
号表达的安全信息。
不遵守本标志内容可能会引起人身死亡
不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或机械损伤
［注 意］
表示关于机器人的规格、操作、维护等的注意信息
.本手册给出的图表、操作顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去做任
何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦遇到未说明的问题或麻烦，请与川崎联系。
.本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为确保每项工作的安 全，请阅读并完整理解安全手册和相关的法律、法规、法令及其相关资料中各种有关安全的 》甲口描述，同时请为各项「作采取合适的安全措施:
； 目 录
注意事项 4
检查与维护项目 10
MX500NMX420L MX350型号机器人的检查与维护项目 11
MX700I®号机器人的检查与维护项目 12
MD400N 型号机器人的检查与维护项目 13
MD500N 型号机器人的检查与维护项目 14
MT400N 型号机器人的检查与维护项目 15
日常检查的详细内容 16
补充和更换 17
JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MXS列、MD400NMT400N 18
JT1齿轮的润滑脂补充（MXS列、MDS列、MT400N 18
齿轮箱的润滑油补充（M惊列、M晾列、MT400N 19
齿轮箱的润滑油更换（MXS列、M际列、MT400N 20
JT2减速机的润滑脂更换（MXS列、MD（列、MT400N 21
JT2 齿轮箱的润滑脂更换（MX700N 22
JT3 减速机的润滑脂更换（MXS列、MD（列、MT400N 23
JT3 齿轮箱的润滑脂更换（MX700N MD500N 24
手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MXS列） 25
手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N 26
JT4 齿轮和减速机的润滑脂更换（MXS列） 27
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（M晾列） 28
JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N 29
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MXS列） 30
JT5减速机的润滑脂更换（MD（列） 31
JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N 32
JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MXS列） 33
JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N 34
JT1 交叉滚子轴承的润滑脂补充 （MXS列、M晾列、MT400N ・ ・ • ・ 35
JT3 交叉滚子轴承的润滑脂补充 （MXS列、M晾列、MT400N ・ ・ • ・ 36
内部机器电缆检查 37
重新紧固
38
注意事项
对JI崎机器人进行维护操作之前，请注意如下事项以确保安全
.在开始维护之前，请断开控制电源及主电源，并设置一个“检查及维护中”的
醒目标志牌。将主电源开关锁住或挂上标志以防止由于有人意外地打开电源而引起
的触电等事故。
.如果润滑脂补充等操作需要改变关节角度，则需首先接通马达电源，接着将机器
人手臂调整到指定姿态。操作时请注意不要被机器人手臂弄伤。将机器人手臂调整
到