文档介绍：第二章 平面机构的运动分析
第一节 机构的组成
第二节 平面机构运动简图
第三节 常用机械传动机构
第四节 平面机构具有确定运动的条件
第五节 传动机构运动方案分析实例
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第一节 机构的组成
一、运动副
二、运动副类型
三、运动链
四、机构
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构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动
一、构件的运动
1、构件平动
料槽的曲线平动
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构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等
2、构件定轴转动
构件运动时，既不是平动也不是转动，是平动和转动合成的复杂的平面运动，其特征：其上任一点始终在同一平面内运动，该该平面平行与空间某一个固定平面。
如车轮沿直线轨道滚动,内燃机连杆的运动
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二、运动副
运动副 构件直接接触并能产生一定相对运动的联接
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对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。
一个在平面内作自由运动的构件间具有3个独立的相对运动；在三维空间作自由运动的两构件间具有6个独立的相对运动。
自由度、约束
y
x
A
B
自由度 构件所具有的独立运动数目
约 束
组成运动副后,构件的某些独立运动受到限制,构件自由
度减少,这种对构件独立运动的限制称为约束
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低副
运动副
两构件通过面接触
高副
点或线接触的运动副
转动副
移动副
组成运动副的两个构件只能在一个平面内做相对转动, 也称铰链
若组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动
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转动副、移动副实例
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运动副类型及其代表符号
移动副
平面高副
球销副
球面副
圆柱副
螺旋副
转
动
副
低副 =1 (螺旋副 =1)
由面接触而构成的运动副
高副 =2 (球面副 =3)
由点、线接触而构成的运动副
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三、运动链
:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。
闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭
开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统
(d) (e) (f)
(a)、(b)平面闭链; (c)平面开链；(d)空间闭链；(e)、(f)空间开链
（a） （b） (c)
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