理论力学大总结.ppt

文档介绍：理论力学大总结
三 大 篇
研究对象 刚体 （系统）
静力学
第一、二、三章
平面任意力系简化
物体系统平衡
运动学


点的速度合成定理
点的加速度合成定理
有关速度和角速度的计算
有关加速度和角加速度的计算
动力学
动量定理以及守恒
动量矩系列定理以及守恒
动能定理
重点是综合应用
静定结构或平衡的机构
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1
一 动力学基本量计算
均质杆质量M，L。均质盘（轮、柱）R，m。焊接为一体。
A
O
注意：两者之间的根本区别
焊接
一 系列公式
铰接
A
O
动量
动量矩
动能
惯性力系简化
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2
平行四连杆机构。均质杆AB质量 M，L
O1
O2
A
B
C
v
a
均质圆盘，质量 M R
直线路面纯滚动
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3
二 普遍定理单独应用不再总结
三 普 遍 定 理 综 合 应 用
动能定理
课堂例题以及作业
重点一个自由
度的系统
动量矩定理的系列定理
动量定理（质心运动定理）
机构
两个自由度的系统
动能定理
除机械能守恒以外的守恒定理
课堂上的例题
机构
注意：动量矩定理的系列定理的适用条件
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4
静 力 学
有关的概念----
第一章 全 部 概 念 包括课上思考题
第二章 全 部 概 念 包括课上思考题
第二章 简化问题 桁架问题 课上思考题
第二章 力在坐标轴上的投影 力对坐标轴的矩
重心
第二章 摩擦力的计算 摩擦角以及自锁条件
课上思考题
课上思考题
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5
平面任意力系简化问题
简化中心
主矢 主矩的计算
是否需要进一步简化？？
力偶如何处理！
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6
----外部约束力
1 轮子的处理（不单独取研究对象）
2 二力杆的处理（不单独取研究对象）
3 销钉的问题
4 固定端支座的约束力的问题
约束力偶不准漏掉
5 列方程时
集中力
集中力偶
分布载荷
6 一个研究对象一个受力图
是否带上销钉的问题
7 课堂上讲得其它的注意问题
作用力为负值反作用力也是负值
静力学平衡状态
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7
D
C
B
q
F
A
M
b
a
a
P

一 求杆BC所受的力
二 固定端A处的约束力
a
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8
外部约束力
A
B
C
3R
2R
2R
G
D
E
内力 +外力
注意：E 处的约束力
课堂上的例题以及全部作业题
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9
单面约束
双面约束
双面约束的约束力可以从满足要求的任何
方向指向受力体
D
B
A
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