理论力学-1-力的概念与物体的受力分析.ppt

文档介绍：第一篇 静力学
理论力学
第一页，共108页。
静力学
力的概念和受力分析
力矩的概念和力系的等效与简化
第一篇 静力学
桁架与摩擦
力系的平衡
第二页，共108页。
第1章 力的概念与物体的受力分析
第一篇 静力学
第三页，共108页。
 静力学模型
 力的基本概念
 工程常见约束与约束力
 受力分析与受力图
 结论与讨论
第1章 力的概念与物体的受力分析
第四页，共108页。
 静力学模型
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第1章 力的概念与物体的受力分析
第五页，共108页。
 静力学模型
 物体的合理抽象与简化——刚体
 受力的合理抽象与简化——集中力和分布力
 接触与连接方式的合理抽象与简化——约束
第六页，共108页。
 物体的合理抽象与简化－刚体
刚体——在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变的物体。
实际物体受力时，其内部各点间的相对距离都要发生改变，其结果是使物体的形状和尺寸改变，这种改变称为变形（deformation）。
物体变形很小时，变形对物体的运动和平衡的影响甚微，因而在研究力的作用效应时，可以忽略不计，这时的物体便可抽象为刚体(rigid body)。
 静力学模型
第七页，共108页。
 受力的合理抽象与简化——集中力和分布力
物体受力一般是通过物体间直接或间接接触进行的。接触处多数情况下不是一个点，而是具有一定尺寸的面积。因此无论是施力体还是受力体，其接触处所受的力都是作用在接触面积上的分布力。
人的脚掌对地面的作用力以及脚掌上各点处受到的地面支撑力都是不均匀的。
 静力学模型
第八页，共108页。
当分布力作用面积很小时，为了分析计算方便起见，可以将分布力简化为作用于一点的合力，称为集中力（concentrated force）。
例如，静止的汽车通过轮胎作用在水平桥面上的力，当轮胎与桥面接触面积较小时，即可视为集中力；而桥面施加在桥梁上的力则为分布力。
F1
F2
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 静力学模型
第九页，共108页。
工程中的机器和结构都是由若干零件和构件通过相互接触和相互连接而成。约束（constraint）则是接触和连接方式的简化模型。
自由体（free body）：物体的运动，没有受到其他物体的直接制约。
 接触与连接方式的合理抽象与简化——约束
 静力学模型
第十页，共108页。