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无刷电动车控制器接线说明
1．电源输入
粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁
、2．电机相位（u、vw输出）
粗黄色线为 U V W粗绿色线为粗蓝色线为
3．转把信号输入
细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线
4．电机霍耳（A、B、C输入）
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线
细黄色线为 A B C细绿色线为细蓝色线为
5．刹车（柔性 EABS+机械刹）
细黄色线为柔性 EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）
细黑色线为接地线（低电平刹车）
6．传感器
细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入
7．仪表（转速）：细紫色线
8．巡航：细棕色线
9．限速：细灰色线
10．自动识别开关线：细黄色线
PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项
1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；
2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 : .
3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。
4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；
细红和细黑接反）。
5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模
式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按壹下刹车
即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式 10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接
断开即可完成电机模式自动识别。
助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，6、1+1
可将 1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整壹次可从反向模式切换到正向模
式，且将最终的模式存入单片机。
电动车刹把原理详解
刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分
为：机械常开，机械常闭，电子常高，电子常低。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以
有 35V），信号，地。在不刹车时有输出高低之分，所以叫常高，常低。当 条引线：电源（