文档介绍：第1节 概 述
保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶 。
汽车转向系统的功用：？
汽车转向系统的定义：
用来改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称。
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按汽车转向系统能源的不同分为：
机械转向系统
动力转向系统
以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。
兼用驾驶员的体力和发动机(或电动机)动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。
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万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)作用：
方便布置；
消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响；
可以方便的实现转向盘和转向器等部件的通用化和系列化。
机械转向系统的组成:
方向盘；
转向管柱；
转向轴；
转向传动轴;
转向万向节。
转向摇臂；
转向直拉杆；
转向节臂；
转向梯形机构。
转向传动机构
转向操纵机构
转向器
采用非独立悬架
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采用非独立悬架的机械式转向系统工作过程
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采用独立悬架的机械转向系统：
左、右横拉杆
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为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损，希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。
cotα=cotβ+B/L
汽车内轮转角β与外轮转角α之间的关系如下：
B—两侧主销轴线与地面相交点的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转弯半径；
O为汽车转向中心。
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汽车最小转弯半径：
当外转向轮偏转角α达到最大值αmax时，转向半径最小:
Rmin=L/sinαmax
汽车转弯半径：
R=L/sinα
只用前轴转向的三轴汽车，由于中、后轮总是平行的，因此不存在理想的转向中心。
计算转向中心时用一个与中、后轴线等距的平分线作为假想轴线。
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第一、第三轴为转向桥的三轴汽车
cotα1=cotβ1+B/L1
cotα2=cotβ2+B/L2
前轴
后轴
转向梯形需要满足上式的设计要求。
L1、L2分别为一轴、三轴到二轴的距离。
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前轴:
cotα1=cotβ1+B/L1
后轴:
cotα2=cotβ2+B/L2
第一、第二轴为转向桥的四轴汽车
以三四轴之间的平分线为转向基线。
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转向系的角传动比
转向盘
转向器
转向摇臂
转向节
转向系角传动比iω ：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比
iω= iω1*iω2
转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。iω1较大，货车为16-32，轿车为12-20；iω2较小，一般为1。
转向器角传动比iω1 ：转向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比
转向传动机构角传动比iω1 ：转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。
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