文档介绍：32/10T桥式起重机用变频器调速控制的改造
摘要:本文通过对桥式起重机用变频器调速,凸轮控制器控制的改造设计分析,阐述了火力发电厂安装的桥式起重机,用凸轮控制器控制变频器调速是可行的,而且具有提高工作效率和较好的经济效益等优点。
关键词:变频器凸轮控制器制动方式调速方式
概述:我厂32/10T桥式起重机装在汽轮机厂房里,主要用于大、中、小修、抢修和平时装卸配件之用,使用率比较频繁。起重机的电气传动系统有大车电动机两台,小车电动机一台,主、付钩升降电动机各一台,这些均为交流绕线转子异步电动机,采用传统的转子串电阻方式起动和调速。
由于这种调速方式,在运行过程中因机械特性软、惯性大、稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中,因起动冲击惯性大,起动或点动大车、小车系统运行时,极易产生的惯性摇摆,往往就容易发生吊件物与设备间碰撞,严重的就造成配件或设备损坏。这对操作者来说,每次用起重机操作时都有很大的压力,临深履薄,操作人员曾多次要求对起重机进行技改。
在操作人员的要求下,厂领导同意对桥式起重机进行技术改造。但要从根本上解决上述的问题,只有彻底改变绕线转子异步电动机转子串电阻调速方式。随着电子技术的飞速发展,变频器的性能,可靠性都有了很大的提高,这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。

变频器调速的基本控制方式,异步电动机的同步转速,既旋转磁场的转速为n1=60f1/np 式中 n1-同步转速(r/min)
f1-定子频率(HZ)
np-磁极对数
而异步电动机的轴转速为
n=n1(1-s)=60f1/np(1-s)
式中s-异步电动机的转差率,s=(n1-n)/n1。
上述可见改变异步电动机的供电频率,可以改变其同步转速,实现调速运行。
通用的VVVF型(调压调频)变频调速器运行效率高,可拖动笼型异步电动机运行,其机械特性硬,并具有挖土机特性。日本三菱FR-F540型变频器,可外接制动单元和制动电阻,再生制动的能量通过制动电阻消耗掉。因我厂桥式起重机的电动机功率仅为几十千瓦,采用电阻制动是可行的。此法接线简单,可靠性也高。

为了尽量在改造起重机项目上节省经济的开支,在起重机的主钩电气系统上仍于保留。/min,电动机型号YZR250M-8/24,其机械的主升降速度符合精密设备吊装卸的要求,使用率也较低,主要用在大修中吊汽机或发电机的主体。付钩、大车和小车的电机仍采用原有的不变,但将转子绕组引出线短路,拆除掉电刷和集电环,其原由是电机的型号都为YZR,绝缘等级F,也就是允许温度可达155度,绕组温升可达到100度,YZR是近年最新设计的绕线式电动机,具有过载能力大和机械强度高、堵转转矩高、运行可靠性高等特点。但为了防止变频器供电时,绕线式异步电动机受高次谐波的影响,温升与工频供电时相比差距太大,我们决定在付钩、大车和小车的电机尾部加装冷却排风机,在设备运行时进行强迫风冷措施,这就节省了更换电机的费用。
应厂里操作人员的操作习惯,桥式起重机的转速控制仍采用原有的凸轮控制器,
传统的凸轮控制器操作盘使用时手感好,操作起来得心应手,所以一直以来都很深受操作人员得青睐。

对桥式起重机调