文档介绍：基于MATLAB的PID仿真
MATLAB概述
矩阵和数组
数据类型
MATLAB编程基础
位置PID仿真
增量PID仿真
MATLAB是一种流行的工程软件，可以应用与科学计算、控制系统设计与分析、数字信号处理、数字图象处理、通讯系统仿真与设计、金融财经系统分析等领域。
工具箱丰富：MATLAB主工具箱
SIMULINK仿真工具箱
符号数学工具箱
控制系统工具箱
信号处理工具箱
图象处理工具箱
通讯工具箱
系统辨识工具箱
神经元网络工具箱
金融工具箱
MATLAB概述
fid=fopen(filename,'r');
data_origen=fscanf(fid,'%g');
fclose(fid);
[b,a]=butter(6,30/5000);
filter_weight1=filter(b,a,data_origen);
plot(filter_weight1);
为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题
取名MATLAB即Matrix Laboratory 矩阵实验室的意思
T=0::1;
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
B=zeros(2,4);
C=ones(2,1);
矩阵和数组
MATLAB矩阵建立
1. 直接输入法
将矩阵的元素用方括号括起来，按矩阵行的顺序输入各元素，同一行的各元素之间用空格或逗号分隔，不同行的元素之间用分号分隔。例如
A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]
A =
1 2 3
4 5 6
7 8 9
2. 利用M文件建立矩阵
对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个M文件。
利用M文件建立MYMAT矩阵。
(1)启动有关编辑程序或MATLAB文本编辑器，并输入待建矩阵.
(2)把输入的内容以纯文本方式存盘()。
(3)运行该M文件，就会自动建立一个名为height的矩阵，可供以后使用。
3. 利用MATLAB函数建立矩阵
几个产生特殊矩阵的函数：zeros、ones、 eye、rand、randn。
这几个函数的调用格式相似，下面以产生零矩阵的zeros函数为例进行说明。其调用格式是：
zeros(m) 产生m×m零矩阵
zeros(m,n) 产生m×n零矩阵。
zeros(size(A)) 产生与矩阵A同样大小的零矩阵
相关的函数有：length(A)给出行数和列数中的较大者，即length(A)=max(size(A))；ndims(A)给出A的维数。
MATLAB数据类型
MATLAB支持的基本数据类型
MATLAB数据类型
基本数值类型字符串元胞数组结构函数句柄 Java对象逻辑类型
双精度类型单精度类型整数类型用户自定义类内嵌对象
int8，uint8
int16，uint16
int32，uint32
int64，uint64
Matlab运算符
关系运算
逻辑运算
位运算
集合运算
数学运算
转置（.’），幂次（.^），共轭转置（’），矩阵幂次（^）
乘法（.*），元素右除（./），元素左除（.\），矩阵乘法（*），矩阵右除（/）、矩阵左除（\）
冒号（：）